[實用新型]快速自動掃碼設備

有效

• 申請號: 201720496807.8
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206757641U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳海哨;孔向東
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院;寧波領智機械科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

技術領域

本實用新型涉及一種掃碼設備，具體涉及一種快速自動掃碼設備。

背景技術

超市的貨架往往為多層次的，各層次上擺放著各種各樣的產品，在產品出售之前需要對貨物進行掃碼統計，傳統的統計方式是手持掃碼槍對各個物品依次掃碼，該種方式存在以下弊端，一、長期手持掃碼槍會使工作人員手腕酸疼；二、一些擺放于高處的商品，需要借助梯子才能進行掃碼， 爬上爬下降低了了工作效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種效率高且操作省力的快速自動掃碼設備。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：包括掃碼槍，其特征在于：還包括升降臺及機械手，所述的升降臺底部設置有滾輪，所述的機械手安裝于升降臺，所述的機械手包括自上而下依次設置的掃碼平臺及安裝平臺，所述的安裝平臺安裝于升降臺，所述的掃碼槍安裝于掃碼平臺上方，所述的掃碼平臺與安裝平臺之間設置有上調位座、下調位座及主調位桿，所述的上調位座、下調位座及主調位桿，所述的上調位座轉動設置于掃碼平臺，所述的下調位座轉動設置于安裝平臺，所述的安裝平臺驅動上調位座轉動的主驅動電機，所述的主調位桿上端鉸接于上調位座，下端鉸接于下調位座，所述的主調位桿可自動調節長度，所述的安裝平臺外周沿周向等距設置有三個側調節平臺，各所述的側調節平臺設置有側驅動電機、第一側調桿及第二側調桿，所述的側驅動電機安裝于側調節平臺并驅動第一側調桿豎向擺動，所述的第一側調桿相對側驅動電機的另一端設置有下球形塊，所述的掃碼平臺與各第一側調桿對應設置有上球形塊，所述的第二側調桿一端設置有與上球形塊轉動配合的上球形腔，另一端設置有與下球形塊轉動配合的下球形腔。

通過采用上述技術方案，主調位桿配合側調位桿使掃碼平臺能夠按需達到三維空間內的指定位置及準確朝向，且多點聯動配合，到達指定位置后能夠具有足夠保持該位置的穩定性，需要掃碼時，先由升降臺將掃碼平臺上升至合適位置，再由機械手驅動掃碼槍快速移動、依次掃碼，保證掃碼效率的同時，減少工作人員操作帶來的不便，在工作完成后將升降臺降低至初始位置即可，人工推動掃碼設備至下一位置。

本實用新型進一步設置為：所述的主調位桿包括單一方向依次排布的第一分部、第二分部及第三分部，所述的第一分部鉸接于下調位座，所述的第三分部鉸接于上調位座，所述的第一分部與第二分部之間固定設置有連桿，所述的第三分部固定設置有導向桿，所述的導向桿平行與連桿并分別位于連桿兩側，所述的第一分部及第二分部分別設置供導向桿穿過且呈滑移配合的導向孔。

通過采用上述技術方案，由導向桿配合導向孔構成導向功能，使第一分部和第三分部以指定軌跡相對移動，即實現調節主調位桿的長度功能，增設第二分部，增加導向桿的配合處，使導向功能的穩定性增加。

本實用新型進一步設置為：所述的升降臺包括主板體，所述的主板體上設置有升降板及兩組驅動升降板升降的升降板驅動機構，各所述的升降板驅動機構包括同步桿組件、升降氣缸及兩組支撐桿組件，各所述的支撐桿組件呈平行設置，各所述的支撐桿組件包括呈X狀排布的第一支撐桿及第二支撐桿，所述的第一支撐桿及第二支撐桿位于X狀的交錯處呈鉸接設置，所述的第一支撐桿上端鉸接于升降板，下端鉸接于主板體，所述的第二支撐桿上下兩端分別設置有滾輪，所述的升降板下端設置有供第二支撐桿上端的滾輪滑移的上導軌，所述的主板體上端設置有供第二支撐桿下端的滾輪滑移的下導軌，所述的同步桿組件包括第一同步桿及第二同步桿，所述的第一同步桿兩端分別固定于同一組升降板驅動機構中不同組支撐桿組件的第一支撐桿之間，所述的第二同步桿兩端分別固定于同一組升降板驅動機構中不同組支撐桿組件的第二支撐桿之間，所述的升降氣缸驅動設置有氣缸軸，所述的升降氣缸鉸接于第一同步桿，所述的氣缸軸相對升降氣缸的另一端鉸接于第二同步桿，兩組所述的升降板驅動機構之間設置有相平行的聯動桿，所述的聯動桿設置于不同組的升降板驅動機構中位于同側的支撐桿組件之間使兩者同步動作。

通過采用上述技術方案，升降板驅動機構使升降板能夠豎向往復移動至較高位置，而四組呈X狀的支撐桿組件，使升降板在較高位置仍具有較高穩定性，提高掃碼槍的掃碼效率，聯動桿及同步桿的設置，使各組支撐桿組件動作統一、整齊，避免裝置傾斜或卡死，充分解決了掃碼槍對掃碼時穩定性的要求。

本實用新型進一步設置為：所述的主板體由豎向排布的板體上部和板體下部組成，所述的板體上部與板體下部沿豎向壓縮有緩沖彈簧，所述的板體下部設置有安裝緩沖彈簧的安裝柱。