[實用新型]一種低成本六自由度服務機器人機械手臂

有效

• 申請號: 201720496417.0
• 申請日: 2017-05-07
• 公開（公告）號: CN206690138U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 潘金彩
• 申請（專利權）人: 潘金彩
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低成本六自由度服務機器人機械手臂，包括機械臂安裝座，其中機械臂安裝座上安裝有六自由度機械臂，六自由度機械臂主要由依次連接的第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、第四機械臂、第五機械臂和第六機械臂構成，其中第一機械臂水平轉動連接機械臂安裝座，第二機械臂與第一機械臂之間采用鉸接裝置連接，第三機械臂與第二機械臂之間采用鉸接裝置連接，第四機械臂與第三機械臂之間采用鉸接裝置連接，第五機械臂與第四機械臂之間采用鉸接裝置連接，第六機械臂與第五機械臂之間采用鉸接裝置連接；其中機械臂安裝座設有軸座，第一機械臂的底部固定軸活動安裝在所述軸座內，且第一機械臂的固定軸通過齒輪傳動的形式傳動連接第一機械臂轉動電機，第一機械臂轉動電機通過轉動帶動第一機械臂水平圓周轉動；所述鉸接裝置主要由鉸鏈、轉軸以及液壓馬達構成，其中轉軸上均套有從動齒輪，所述第六機械臂的底部焊接有安裝卡盤，其中安裝卡盤上固定安裝有液壓抓鉗，所述液壓抓鉗的一側設有抗靜電裝置，其特征在于：其中抗靜電裝置包括外套環，其中外套環固定套在安裝卡盤的外側，且外套環的內部中空，外套環的底面上還開設有多個出氣孔，外套環的側面上還設置有進氣接頭，其中進氣接頭螺紋連接進氣軟管，所述進氣軟管的另一端設有快速接頭，快速接頭螺紋對接送氣管，且送氣管螺紋連接在風機的出氣嘴上，其中送氣管的內壁上膠粘有多個貼片式的負離子發生器。

2.根據權利要求1所述的一種低成本六自由度服務機器人機械手臂，其特征在于：所述風機采用螺絲固定在機械臂安裝座上。

3.根據權利要求1所述的一種低成本六自由度服務機器人機械手臂，其特征在于：所述外套環采用不銹鋼材質制成。

4.根據權利要求1所述的一種低成本六自由度服務機器人機械手臂，其特征在于：所述進氣軟管上安裝有氣閥。

5.根據權利要求1所述的一種低成本六自由度服務機器人機械手臂，其特征在于：所述送氣管上還安裝有氣壓表。