[實用新型]仿真動物尾部模擬結構

有效

• 申請號: 201720496348.3
• 申請日: 2017-05-07
• 公開（公告）號: CN206853124U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 賀劍琨;廖興平;鄧家銀
• 申請（專利權）人: 自貢亙古龍騰科技有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械領域，涉及一種仿真動物裝置，具體涉及一種仿真動物尾部模擬結構。

背景技術

對于具有粗壯尾部的仿真動物，例如恐龍、鱷魚等的尾部骨架設計，現有技術中采用轉軸或鉸接方式連接尾部各個部分，通過驅動轉軸模擬尾部的擺動動作，但直接轉軸連接對于尾部擺動不易實現尾部擺動的范圍限制，以及在尾部擺動末端的阻尼運動，使得尾部擺動與真實動物尾部搖擺姿態差距較大，實現尾部各個部分聯動則需要驅動全部轉軸轉動，不僅動作難以協調，而且設計復雜。

實用新型內容

為克服現有仿真動物尾部骨架設計所存在的技術缺陷，本實用新型公開了一種仿真動物尾部模擬結構。

本實用新型所述仿真動物尾部模擬結構，包括多個節段，每節段包括一個首環和一個尾環，以及連接在首環和尾環之間的骨架，每節段還包括兩根彈簧，兩根彈簧的一端分別連接在骨架的不同位置，另一端朝尾環延伸并連接在一起，并連接在后續節段的首環上；節段的尾環與后續節段的首環通過兩個鉸接環連接在一起。

優選的，同一節段的首環與尾環口徑不同。

優選的，所述首環上連接有Y形支架，Y形支架的兩個支腳連接在首環上，第三個支腳與兩根彈簧連接。

優選的，所述骨架包括一對連接首環和尾環的平行桿，兩根彈簧未連接在一起的一端分別連接在一根平行桿上。

采用本實用新型所述的仿真動物尾部模擬結構，能夠實現仿真動物尾部的有限范圍擺動，傳動結構簡單輕便，在擺動時自然實現各個節段整體聯動和末段減速，尾部搖擺姿態更加逼真。

附圖說明

圖1為本實用新型某一節段的尾環與后續節段首環連接的一種具體實施方式結構示意圖；

圖中附圖標記名稱為1-首環，2-尾環，3-鉸接環，4-Y形支架，5-彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明。

本實用新型所述仿真動物尾部模擬結構，包括多個節段，每節段包括一個首環1和一個尾環2，以及連接在首環和尾環之間的骨架，每節段還包括兩根彈簧，兩根彈簧4的一端分別連接在骨架的不同位置，另一端朝尾環延伸并連接在一起，并連接在后續節段的首環上；節段的尾環與后續節段的首環通過兩個鉸接環3連接在一起。

如圖1所示的具體實施方式中，兩根彈簧前端連接在節段的骨架上，后端連接在一起，并通過一個拉環與Y形支架5連接，Y形支架兩端分別固定在后續節段的首環上，采用Y形支架固定連接，可以方便的使兩根彈簧所處平面與支架共面，便于彈簧拉力傳遞，各個節段通過彈簧和鉸接環實現了活動連接。當驅動整個尾部的首個節段動作時，彈簧形變傳遞的形變力帶動各個節段同時擺動，各個節段之間的擺動受到連接處首環和尾環的限制，從而實現了有限幅的擺動，且由于彈簧形變越大，阻力越大，在尾部擺動時，自然實現了尾部的阻尼擺動；同一節段的首環與尾環口徑不同，例如首環比尾環粗，后續節段的首環口徑不大于前一節段的尾環口徑，模擬尾部不斷變細的外形形態。

可以在連接首環和尾環的骨架中設置一對連接首環和尾環的平行桿，兩根彈簧未連接在一起的一端分別連接在一根平行桿上，方便固定彈簧并使彈簧受力方向對稱，可以較容易的實現相對彈簧所處平面的尾部上下擺動，并在上下擺動的同時左右不甩尾，即僅在彈簧所處平面的垂直方向容易擺動，從而較好的控制尾部不漂移抖動。

采用本實用新型所述的仿真動物尾部模擬結構，能夠實現仿真動物尾部的有限范圍擺動，傳動結構簡單輕便，在擺動時自然實現各個節段整體聯動和末段減速，尾部搖擺姿態更加逼真。

前文所述的為本實用新型的各個優選實施例，各個優選實施例中的優選實施方式如果不是明顯自相矛盾或以某一優選實施方式為前提，各個優選實施方式都可以任意疊加組合使用，所述實施例以及實施例中的具體參數僅是為了清楚表述實用新型人的實用新型驗證過程，并非用以限制本實用新型的專利保護范圍，本實用新型的專利保護范圍仍然以其權利要求書為準，凡是運用本實用新型的說明書及附圖內容所作的等同結構變化，同理均應包含在本實用新型的保護范圍內。