[實用新型]一種用于夾持PCB板的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720495772.6
• 申請日: 2017-05-06
• 公開（公告）號: CN206811956U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 區(qū)美芝
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市東海表面貼裝有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貼片機加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于夾持PCB板的機械手。

背景技術(shù)

貼片機是現(xiàn)在業(yè)內(nèi)對貼裝設備的通稱，又稱SMT。貼片機主要由送料機構(gòu)和貼裝機構(gòu)構(gòu)成，送料機構(gòu)主要為輸送線；貼片機工序的操作流程如下：第一，通過人工將PCB板平穩(wěn)地放置到輸送線中；第二步，輸送線將空板送至貼裝機構(gòu)的工作臺進行貼裝；第三步，貼裝完成后，貼裝好的PCB板通過輸送線送至貼片機外；第四步，操作人員從輸送線拿取已貼裝好的PCB板放至臨時儲存區(qū)；第五步，待臨時儲存區(qū)有一定存量時，將貼裝好的PCB板統(tǒng)一送往下一工序，如此反復循環(huán)操作。其中，第四、五步的操作均是采用人工為主，方式比較傳統(tǒng)，從而影響貼片機生產(chǎn)的自動化程度。故有必要提供一種從輸送線中夾持PCB板的機械手，以便提高貼片機生產(chǎn)的自動化程度，降低人工勞動疲勞強度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種有助于提高貼片機生產(chǎn)自動化、減少人工作業(yè)的用于夾持PCB板的機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

本實用新型所述的一種用于夾持PCB板的機械手，包括機械手固定板， 所述機械手固定板的正表面一側(cè)至少一個設置有右手夾固定座，所述右手夾固定座一端固定連接有右手夾，所述機械手固定板的正表面另一側(cè)設置有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)一端連接有與右手夾相匹配的左手夾，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動著左手夾做橫向左右移動。

進一步地，它還包括有導向裝置，所述導向裝置分別與驅(qū)動機構(gòu)和右手夾固定座相互平行設置，導向裝置一端固定連接在機械手固定板的正表面上，導向裝置另一端分別與左手夾和右手夾相固定連接。

進一步地，所述導向裝置包括有機械手導軌和兩個機械手滑塊，機械手導軌固定連接在機械手固定板的正表面上，兩個機械手滑塊均嵌設在機械手導軌上，機械手導軌分別與驅(qū)動機構(gòu)和右手夾固定座相互平行設置，第一機械手滑塊與左手夾相固定連接，第二機械手滑塊與右手夾相固定連接。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，氣缸一端固定連接在機械手固定板的正表面上，氣缸的伸縮桿與左手夾相固定連接，機械手導軌與氣缸相互平行設置。

進一步地，所述右手夾固定座為兩個，兩個右手夾固定座分別設置在機械手導軌的上下兩側(cè)，所述右手夾固定座包括有螺栓、螺栓座、右限位螺母和左限位螺母，所述螺栓座固定設置在機械手固定板的正表面上，螺栓一端依次與螺栓座、右限位螺母相螺紋連接、穿過右手夾后與左限位螺母相螺紋連接；螺栓與機械手導軌相互平行設置。

進一步地，所述左手夾還連接有左手夾導向機構(gòu)，左手夾導向機構(gòu)包括有軸承座、直線軸承和直線導桿，所述軸承座固定設置在機械手固定板的正表面上，直線導桿一端與左手夾相固定連接，直線導桿另一端穿過軸承座；直線導桿的中間段通過直線軸承與軸承座相連接。

進一步地，所述左手夾包括有定位臂和左夾臂，左手夾的定位臂分別與氣缸的伸縮桿、第一機械手滑塊和直線導桿相固定連接，所述左夾臂的縱向截面呈“＜”狀；

所述右手夾包括有定位臂和右夾臂，所述右手夾的定位臂通過第二機械手滑塊與機械手導軌相連接，所述右手夾的定位臂通過右限位螺母和左限位螺母固定在螺栓上；所述右夾臂的縱向截面呈“＞”狀。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為：在使用本實用新型時，右手夾通過右手夾固定座固定機械手固定板的正表面上，左手夾通過驅(qū)動機構(gòu)固定機械手固定板的正表面上，并通過驅(qū)動機構(gòu)來調(diào)節(jié)左手夾和右手夾之間的距離，從而讓左手夾和右手夾實現(xiàn)夾持動作，便于通過左手夾和右手夾配合在輸送線夾持PCB板；夾到的PCB板可以放置另一條輸送線輸往下一工站，替代了人工取板，極大地提高貼片機生產(chǎn)的自動化程度，降低人工勞動疲勞強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的應用實例示意圖；

附圖標記說明：

A1、機架；

A2、橫移機構(gòu)；A21、橫移梁；A22、橫移導軌；A26、橫移絲桿；

A28、橫移電機；A29、橫移聯(lián)軸器；A201、軸承座；

A3、豎移機構(gòu)；A31、豎移梁；A32、豎移電機；A33、豎移聯(lián)軸器；

A34、豎移絲桿；A35、豎移連接板；

A4、固定臂；

D1、機械手固定板；D2、機械手導軌；D3、機械手滑塊；D4、左手夾；

D5、右手夾；