[實(shí)用新型]一種球形輪胎的傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720494997.X
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206826785U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東;林景新;莊庭達(dá);鄒旭書;郭栩彤;周家楠
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60K1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于，包括球形輪胎(1)、固定部分、與球形輪胎(1)表面驅(qū)動接觸的傳動部分(4)，

所述的固定部分包括車的底板(3)和與底板(3)固連的固定圈(2)，所述底板(3)和固定圈(2)上設(shè)置有若干支撐并限定球形輪胎(1)位置的萬向固定輪；

所述的傳動部分(4)固定在底板(3)上，包括兩組位于同一水平面且相互呈(90)度夾角分布的輪式傳動機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：每組輪式傳動機(jī)構(gòu)依次包括電機(jī)(19)、安裝在電機(jī)(19)的轉(zhuǎn)軸(20)上的傳動輪和支撐所述轉(zhuǎn)軸(20)前端的軸承座(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：所述傳動輪的圓心與球形輪胎(1)的球心處于同一水平面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：所述的傳動輪包括圓環(huán)狀小輪(21)和固定在所述圓環(huán)狀小輪(21)圓周面的橡膠圈(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：所述的橡膠圈(22)圓周面的弧度與球形輪胎(1)表面弧度相一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：所述的底板(3)上設(shè)置有一定直徑的圓孔，所述圓孔的內(nèi)側(cè)沿周向均勻設(shè)置有四個萬向固定輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：所述的固定圈(2)包括若干金屬支架以及一個金屬圈(10)，所述的金屬圈(10)內(nèi)側(cè)沿周向均勻設(shè)置有四個萬向固定輪，所述的金屬支架支撐連接于所述的金屬圈(10)和底板(3)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形輪胎的傳動裝置，其特征在于：所述的萬向固定輪包括固定輪體(25)以及可轉(zhuǎn)動的小輪(24)，所述的小輪(24)與球形輪胎(1)表面相接觸。