[實用新型]一種重載無人運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720494705.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN207123757U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘欣;鄧九林;張文燕
• 申請（專利權(quán)）人: 科大智能機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種重載無人運輸車，其特征在于，包括：

車架，所述車架為矩形框架結(jié)構(gòu)；

鈑金件，所述鈑金件包括兩第一鈑金件和兩第二鈑金件；兩所述第一鈑金件安裝于所述車架沿其長度方向的兩側(cè)，兩所述第二鈑金件安裝于所述車架沿其寬度方向的兩側(cè)；

兩蓄電池組，每一所述蓄電池組通過一電池支架安裝于所述車架沿其長度方向的一側(cè)，并且每一所述蓄電池組沿所述車架的長度方向安裝；同時，兩所述蓄電池組位于所述車架的下方，兩所述蓄電池組位于所述車架沿其長度方向的中部；

兩主動輪，兩所述主動輪安裝于所述車架的兩側(cè)，并且兩所述主動輪呈對角安裝；同時兩所述主動輪位于所述車架的下方，兩所述主動輪之間安裝有兩所述蓄電池組；

四從動輪，四所述從動輪安裝于所述車架的四角，并且四所述從動輪位于所述車架的下方；同時，沿所述車架的寬度方向的兩所述從動輪之間安裝有兩所述主動輪；

舉升機構(gòu)，所述舉升機構(gòu)安裝于所述車架的上方，并且所述舉升機構(gòu)位于所述車架的中部；所述舉升機構(gòu)的上方安裝有升降平臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種重載無人運輸車，其特征在于，所述舉升機構(gòu)包括：伺服電機、減速機、聯(lián)軸器、第一傳動軸、第一齒輪箱、第二齒輪箱、第二傳動軸、第三傳動軸、第一螺旋升降機、第二螺旋升降機、第三螺旋升降機和第四螺旋升降機；所述伺服電機與所述減速機傳動連接；所述減速機安裝于所述聯(lián)軸器；所述第一傳動軸貫穿所述聯(lián)軸器，并且所述減速機的輸出端與位于所述聯(lián)軸器的所述第一傳動軸的部分傳動連接；所述第一傳動軸的一端與所述第一齒輪箱的輸入端傳動連接，所述第一傳動軸的另一端與所述第二齒輪箱的輸入端傳動連接；所述第二傳動軸貫穿所述第一齒輪箱，所述第二傳動軸為所述第一齒輪箱的輸出端；所述第二傳動軸的一端與所述第一螺旋升降機傳動連接，所述第二傳動軸的另一端與所述第二螺旋升降機傳動連接；所述第三傳動軸貫穿所述第二齒輪箱，所述第三傳動軸為所述第二 齒輪箱的輸出端；所述第三傳動軸的一端與所述第三螺旋升降機傳動連接，所述第三傳動軸的另一端與所述第四螺旋升降機傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種重載無人運輸車，其特征在于，所述升降平臺的四角分別與所述第一螺旋升降機的升降部、所述第二螺旋升降機的升降部、所述第三螺旋升降機的升降部和所述第四螺旋升降機的升降部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種重載無人運輸車，其特征在于，所述第一螺旋升降機、所述第二螺旋升降機、所述第三螺旋升降機和所述第四螺旋升降機均采用T型螺紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種重載無人運輸車，其特征在于，還包括：兩機械防撞觸邊，每一所述機械防撞觸邊安裝于一所述第一鈑金件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種重載無人運輸車，其特征在于，還包括：指示燈，所述指示燈安裝于一所述第二鈑金件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種重載無人運輸車，其特征在于，還包括：激光導(dǎo)航傳感器，所述激光導(dǎo)航傳感器安裝于所述第二鈑金件，并且所述激光導(dǎo)航傳感器與所述指示燈在同一所述第二鈑金件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種重載無人運輸車，其特征在于，還包括：急停按鈕，所述急停按鈕安裝于所述第二鈑金件，并且所述急停按鈕與所述指示燈在同一所述第二鈑金件上。