[實用新型]一種3D曲面玻璃用的五軸測量裝置

有效

• 申請號: 201720494094.1
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN207113812U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 孔晨暉;王志偉;周海明;周健;張麒
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 楊淑霞

技術領域

本實用新型涉及玻璃測量的技術領域，具體為一種3D曲面玻璃用的五軸測量裝置。

背景技術

3D曲面玻璃是當前智能手機的發展趨勢，市場需求量日益升高。曲面輪廓、玻璃厚度、平面度是曲面玻璃的重要精度指標，在生產制程中需求重點管控。對曲面玻璃的測量，當前主要裝置是使用三坐標測量機，其測量效率低，只能用于抽檢，不滿足曲面玻璃大批量生產的全檢需求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種3D曲面玻璃用的五軸測量裝置，其提供一種通用的、最大可測折彎90°的、多功能的3D曲面玻璃測量裝置，以適應3D曲面玻璃大批量生產的、快速輪廓測量需求。

一種3D曲面玻璃用的五軸測量裝置，其特征在于：其包括底座，所述底座上布置有治具，所述治具用于定位待檢測的3D曲面玻璃，所述治具支承于A軸回轉臺，所述A軸回轉臺的支承底座嵌裝于Y軸導軌，所述支承底座外接有Y軸驅動裝置，所述底座上還設置有一龍門架，所述龍門架的X軸、Z軸的綜合輸出端固裝有回轉工作臺的安裝座，所述回轉工作臺的B軸輸出端連接非接觸位移傳感器，所述非接觸位移傳感器相對于所述B軸進行回轉動作，所述治具的上方還設置有鏡頭、相機，所述鏡頭、相機支承于所述支架，X軸、Y軸、Z軸為互相垂直的三個運動軸，A軸回轉臺的A軸平行于Z軸布置、為回轉軸，B軸平行于所述Y軸或X軸布置、為回轉軸。

其進一步特征在于：

非接觸位移傳感器包括但不限于光譜共焦傳感器、三角激光測距傳感器、激光飛行時間測距傳感器中的任意一種；

所述Y軸導軌垂直于所述龍門架的水平橫梁布置，所述水平橫梁的長度方向上設置有X軸導軌，Z軸底板安裝于所述X軸導軌，所述水平橫梁上固裝有所述X軸伺服電機，所述X軸伺服電機的輸出端連接有X軸絲桿，所述X軸絲桿螺紋連接Z軸絲桿螺母，所述Z軸絲桿螺母固裝于所述Z軸底板，所述Z軸底板上設置有Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機的輸出端連接Z軸絲桿，所述Z軸絲桿螺紋連接Z軸滑臺內的Z軸絲桿螺母，所述Z軸滑臺的一側嵌裝于Z軸導軌，所述Z軸導軌固裝于所述Z軸底板的長度方向，所述Z軸滑臺即為所述X軸、Z軸的綜合輸出端；

所述支架包括支承板，所述支承板上固裝有相機安裝臺，所述相機安裝臺上布置有所述鏡頭、相機；

優選地，所述支承板的一側固裝于所述Z軸滑臺的下端對應側，所述支承板的前端面固裝有所述相機安裝臺，所述相機安裝臺上安裝有所述相機，所述相機的鏡頭朝向治具布置，所述相機和非接觸位移傳感器之間互不干涉；

優選地，所述支承板平行于所述水平橫梁布置，所述水平支承板的兩端固裝于所述水平橫梁的前端面，所述支承板的上端面固裝有所述相機安裝臺，所述鏡頭、相機自下而上固裝于所述相機安裝臺，所述相機安裝臺、支承板對應于鏡頭的位置開有避讓孔，確保鏡頭無遮擋朝向治具進行拍照；

所述Y軸驅動裝置包括Y軸伺服電機、Y軸絲桿，所述Y軸伺服電機固裝于所述底座，所述Y軸伺服電機的輸出端固裝有所述Y軸絲桿，所述Y軸絲桿螺紋連接Y軸絲桿螺母，所述Y軸絲桿螺母固裝于所述A軸回轉臺的支承底座，所述A軸回轉臺的轉動輸出端固裝有所述治具的下部安裝臺，所述治具固裝于所述下部安裝臺，所述支承底座的兩側分別嵌裝于上凸的Y軸導軌；

X軸、Y軸、Z軸的驅動方向上分別設置有對應的X軸拖鏈、Y軸拖鏈、Z軸拖鏈，方便布線。

采用本實用新型的結構后，利用非接觸式非接觸位移傳感器進行測量、利用影像定位系統進行被測件的定位，非接觸位移傳感器的驅動系統包括XYZ三個正交軸和兩個回轉軸A軸、B軸，其使得測量效率高，適用于3D曲面玻璃的大批量生產過程中的全檢，其提供一種通用的、最大可測折彎90°的、多功能的3D曲面玻璃測量裝置，以適應3D曲面玻璃大批量生產的、快速輪廓測量需求，其通過一次裝夾可完成3D曲面玻璃的縱/橫、圓角輪廓，外尺寸、耳機孔home鍵孔的尺寸及位置度等2D尺寸的所有測量。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例一的立體圖結構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例二的立體圖結構示意圖(省略底座的下部支腿)；

圖3為測量流程的框圖；

圖4為3D輪廓測量過程示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：