[實(shí)用新型]供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720494064.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN207293452U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;代飛;周圓圓;吳萬海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種供料裝置，其特征在于：包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、連接于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的料盤機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述料盤機(jī)構(gòu)上的真空機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述料盤機(jī)構(gòu)上的撥料機(jī)構(gòu)；

所述料盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底板上的轉(zhuǎn)盤固定板、通過真空轉(zhuǎn)接板固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤固定板上的料盤、所述料盤一端連接有穿透所述轉(zhuǎn)盤固定板的上端設(shè)置有齒輪a的針輪連接套，另一端設(shè)置有用于支持所述料盤轉(zhuǎn)動(dòng)的料盤轉(zhuǎn)軸；所述料盤上設(shè)置有與所述真空機(jī)構(gòu)相配合使用的供料吸附口，且所述轉(zhuǎn)盤固定板上設(shè)置有料斗機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供料裝置，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、以及與所述動(dòng)力組件和所述料盤機(jī)構(gòu)均相連接的且相配合使用的傳動(dòng)組件；所述轉(zhuǎn)盤固定板上設(shè)置有控制面板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種供料裝置，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)安裝架、以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)安裝架上的由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種供料裝置，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括連接于所述驅(qū)動(dòng)件的齒輪b、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且穿透所述驅(qū)動(dòng)安裝架的轉(zhuǎn)軸、連接于所述轉(zhuǎn)軸與所述齒輪b對(duì)應(yīng)端的與所述齒輪b相配合使用的齒輪c、連接于所述轉(zhuǎn)軸另一端的與所述齒輪a相對(duì)應(yīng)且相配合使用的齒輪d。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種供料裝置，其特征在于：所述撥料機(jī)構(gòu)包括連接于所述齒輪c上設(shè)置的連桿擺輪的連桿、穿透所述料盤和所述料盤轉(zhuǎn)軸的擺臂轉(zhuǎn)軸、用于連接所述連桿和所述擺臂轉(zhuǎn)軸一端的后擺臂、以及連接于所述擺臂另一端的撥料臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種供料裝置，其特征在于：所述針輪連接套上設(shè)置有與所述撥料機(jī)構(gòu)相配合使用的由感應(yīng)片構(gòu)成的撥料感應(yīng)體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種供料裝置，其特征在于：所述料盤轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾花旋鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任意一項(xiàng)所述的一種供料裝置，其特征在于：所述底板上設(shè)置有用于檢測(cè)所述料盤上的供料位的吸附物料情況的壓力值檢測(cè)機(jī)構(gòu)、以及外部連接面板。