[實用新型]一種具有球形電動機的球形萬向輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720493722.4
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206703835U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李銳;汪小芳;王鑫鋁;周春雷;羅珊;汪彐芬
• 申請（專利權(quán)）人: 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60B19/14
• 分類號: B60B19/14;B60K7/00
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種具有球形電動機的球形萬向輪，包括球形輪子(1)，其特征在于：還包括球形電動機，所述的球形輪子(1)設(shè)置在由左瓣殼(31)和右瓣殼(32)拼裝相卡合而成的高度大于半徑的球冠形外殼內(nèi)，球形輪子(1)固設(shè)在水平軸(8)上，且水平軸(8)的軸線穿過球形輪子(1)的球心；所述的水平軸(8)的兩端分別通過軸承(4)與形成于外殼內(nèi)腔側(cè)壁上的一圈“T”字形滑槽(33)相連，以使得水平軸(8)能夠沿著滑槽(33)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述的球形電動機包括呈球形的轉(zhuǎn)子(21)和與轉(zhuǎn)子(21)相配合的呈球面狀定子(22)，所述的轉(zhuǎn)子(21)設(shè)置在球形輪子(1)內(nèi)，轉(zhuǎn)子(21)固設(shè)在水平軸(8)上，且水平軸(8)的軸線穿過轉(zhuǎn)子(21)的球心；所述的定子(22)卡裝在形成于外殼內(nèi)腔上部的定子安裝腔(34)內(nèi)，且定子(22)罩在球形輪子(1)上方，轉(zhuǎn)子(21)和定子(22)相配合工作能控制水平軸(8)繞其軸線轉(zhuǎn)動，并能控制水平軸(8)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有球形電動機的球形萬向輪，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子(21)與球形輪子(1)的兩個端蓋之間均設(shè)置有固設(shè)在水平軸(8)上的散熱扇(5)，其中球形輪子(1)的兩個端蓋均開設(shè)有第一散熱孔(11)，外殼下部側(cè)壁上開設(shè)有與外殼內(nèi)腔連通的散熱環(huán)孔(35)，且外殼下部底壁上沿著周向均勻分布有多個與外殼內(nèi)腔連通的第二散熱孔(36)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有球形電動機的球形萬向輪，其特征在于：所述的滑槽(33)內(nèi)固設(shè)有相對設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)向環(huán)(6)，上述的軸承(4)設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)向環(huán)(6)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有球形電動機的球形萬向輪，其特征在于：所述的定子(22)包括八個定子鐵芯(221)和固定盤(222)，所述的固定盤(222)的圓周壁上沿著同一周向均勻分布有八個鐵芯卡裝槽(224)，上述的八個定子鐵芯(221)的固定端分別卡裝在八個鐵芯卡裝槽(224)內(nèi)后構(gòu)成球面狀結(jié)構(gòu)；所述的八個定子鐵芯(221)上均設(shè)置有定子線圈(223)，八個定子線圈(223)分為四組，每組包括相對設(shè)置的兩個定子線圈(223)，且每組均可獨立控制電流通斷，當(dāng)四組定子線圈(223)中三組同時通電時能控制球形輪子(1)穩(wěn)定運行，當(dāng)同時通電的三組定子線圈(223)中相對設(shè)置的兩組定子線圈(223)的電流大小和頻率改變時能控制球形輪子(1)的運行方向小角度改變，當(dāng)同時通電的三組定子線圈(223)中相對設(shè)置的兩組定子線圈(223)中一組斷電，并且使未通電的一組定子線圈(223)通電時能控制球形輪子(1)的運行方向旋轉(zhuǎn)45度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有球形電動機的球形萬向輪，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子(21)包括圓環(huán)(211)、多片銜鐵(212)和相對設(shè)置的兩個用以卡固在水平軸(8)上的銜鐵固定端蓋(213)，所述的銜鐵固定端蓋(213)的端面上沿著周向均布有多個銜鐵卡裝槽(214)，相鄰兩個銜鐵卡裝槽(214)之間開設(shè)有第三散熱孔(215)；所述的多片銜鐵(212)套裝在圓環(huán)(211)后設(shè)置在兩個銜鐵固定端蓋(213)之間并將每個銜鐵(212)的固定端均卡在銜鐵卡裝槽(214)內(nèi)構(gòu)成球狀結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有球形電動機的球形萬向輪，其特征在于：所述的左瓣殼(31)的拼接面上部及下部均向外延伸有卡塊(311)，右瓣殼(32)的拼接面上部及下部均向內(nèi)凹陷形成有上述卡塊(311)相卡合的卡槽(38)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有球形電動機的球形萬向輪，其特征在于：所述的左瓣殼(31)和右瓣殼(32)上均設(shè)置有相對設(shè)置的兩個安裝座(7)。