[實用新型]一種可適應狹小空間的子母無人機

有效

• 申請號: 201720493665.X
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN207292451U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 萬保峰;陳國平;桓源芬;王文媛;韓金萍
• 申請（專利權）人: 昆明騰元航宇科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，特別涉及一種可適應狹小空間的子母無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前無人機對外界的感知主要是基于無人機的視覺系統，視覺系統測量精度容易受光照強度，物體表面紋理情況所影響，而一般狹小空間的光線不是很充足，影響無人機的正常工作。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種可適應狹小空間的子母無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種可適應狹小空間的子母無人機，包括機架，所述機架的一側設置有拉桿，所述拉桿的一側設置有機架臂，所述機架臂的一側設置有螺旋槳，所述螺旋槳的底部設置有無刷電機，所述無刷電機的底端設置有降落架，所述機架的底部設置有工作臺，所述工作臺的一側設置有第一超聲波傳感器，所述第一超聲波傳感器的一側設置有第四超聲波傳感器，所述第四超聲波傳感器的一側設置有第三超聲波傳感器，所述第三超聲波傳感器的一側設置有第二超聲波傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機架臂的一側設置有指示燈。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機架臂另的一側設置有調整螺釘，所述調整螺釘的一端設置有螺母。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述降落架的底部設置有緩沖墊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述緩沖墊由橡膠制作而成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過設置在工作臺四周的第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器和第四超聲波傳感器來感知無人機四周的情況，通過將四個超聲波傳感器傳輸回來的數據經過處理，可以進一步得到無人機到四周的距離，在狹小空間中可以測量由無人機到四周的距離，進而可以對狹小空間中的土地進行測量。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部結構示意圖之一；

圖3是本實用新型的局部結構示意圖之二；

圖4是本實用新型的局部結構示意圖之三；

圖中：1、機架；2、拉桿；3、機架臂；4、螺旋槳；5、無刷電機；6、指示燈；7、降落架；8、工作臺；9、第一超聲波超感器；10、第二超聲波超感器；11、第三超聲波超感器；12、第四超聲波超感器；13、調整螺釘；14、螺母；15、緩沖層。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-4所示，本實用新型提供包括機架1，包括機架1，機架1的一側設置有拉桿2，拉桿2的一側設置有機架臂3，機架臂3的一側設置有螺旋槳4，螺旋槳4的底部設置有無刷電機5，無刷電機5的底端設置有降落架7，機架1的底部設置有工作臺8，工作臺8的一側設置有第一超聲波傳感器9，第一超聲波傳感器9的一側設置有第四超聲波傳感器12，第四超聲波傳感器12的一側設置有第三超聲波傳感器11，第三超聲波傳感器11的一側設置有第二超聲波傳感器10。

進一步的，機架臂3的一側設置有指示燈6，指示燈6的作用有兩個，一是指示燈6可以發出絢麗多彩的燈光可以提升無人機的觀賞性，二是當無人機運行在光線不是很充足的狹小空間時，指示燈6發出的燈光可以使人的眼睛很容易觀測到無人機所處的位置。

機架臂3另的一側設置有調整螺釘13，調整螺釘13的一端設置有螺母14，擰松調整螺釘13，則機架臂3可以自由旋轉，當不使用無人機的時候，可以收起機架臂3，減小無人機的體積。