[實用新型]一種可交互投影機器人

有效

• 申請號: 201720493406.7
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206696668U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 陳登罕
• 申請（專利權）人: 美載（廈門）網絡科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可交互投影機器人，包括投影機器人主體（1），其特征在于：所述投影機器人主體（1）的底部設置有電機驅動輪（2），所述投影機器人主體（1）的前側壁從左到右依次設置有超聲波測距傳感器（4）、攝像機（3）和速度傳感器（5），所述投影機器人主體（1）的頂部設置有氣壓缸（6），所述氣壓缸（6）的頂部設置有投影儀（7），所述投影儀（7）的左右兩側設置有補光盒（8），左側所述補光盒（8）的左側壁和右側所述補光盒（8）的右側壁均設置有光線強度傳感器（9），所述補光盒（8）和氣壓缸（6）均電性輸入連接CPU（10），且CPU（10）位于投影機器人主體（1）的內腔，所述CPU（10）電性雙向連接數據采集系統（11），所述數據采集系統（11）包括超聲波測距傳感器（4）、攝像機（3）、速度傳感器（5）、音頻采集模塊（12）和光線強度傳感器（9），所述CPU（10）電性雙向連接存儲器（13），所述CPU（10）電性雙向連接無線數據收發模塊（14），所述無線數據收發模塊（14）電性雙向連接移動終端（15），所述CPU（10）分別電性雙向連接數據處理系統（16）和控制系統（17），所述數據處理系統（16）包括音頻數據處理子系統（18）和定位數據處理子系統（19），所述控制系統（17）包括運動控制子系統（20）和投影控制子系統（21）；當數據采集系統（11）進行數據采集工作時，超聲波測距傳感器（4）對投影機器人主體（1）與物體的之間的距離數據進行采集，攝像機（3）對運動時的投影機器人主體（1）前側影像數據進行采集，速度傳感器（5）對運動時的投影機器人主體（1）運動速度進行采集，音頻采集模塊（12）對使用者輸入的語音信息進行采集，光線強度傳感器（9）對投影機器人主體（1）使用場地的光線強度數據進行采集；當數據處理系統（16）進行工作時，音頻數據處理子系統（18）對采集所得的語音信息進行對比處理，并得出語音控制信息中所需要相應的運行動作，定位數據處理子系統（19）為視覺定位系統，通過攝像機（3）采集所得的視頻圖像和超聲波測距傳感器（4）所采集的距離信息，對投影機器人主體（1）進行定位處理；當控制系統（17）進行工作時，運動控制子系統（20）根據數據處理系統（16）中所反饋的信息進行運動控制，運動控制分為三種，第一種為通過使用者語音對投影機器人主體（1）進行互動控制，驅動電機驅動輪（2）進行運動，根據音頻數據處理子系統（18）所反饋的運動控制信號進行運動，第二種為投影機器人主體（1）根據定位數據處理子系統（19）所得到的定位信息進行自主驅動電機驅動輪（2）進行運動，第三種為使用者通過移動終端（15）向CPU（10）發送控制信號，無線數據收發模塊（14）對數據進行接收，并傳遞給CPU（10），CPU（10）再通過控制系統（17）對投影機器人主體（1）進行控制，投影控制子系統（21）根據音頻數據處理子系統（18）所反饋投影控制信息進行互動驅動控制，驅動投影儀（7）進行投影工作。

2.根據權利要求1所述的一種可交互投影機器人，其特征在于：所述音頻采集模塊（12）為通過單MIC或者空間分布的多MIC陣列來對音頻數據進行采集。

3.根據權利要求1所述的一種可交互投影機器人，其特征在于：所述無線數據收發模塊（14）為藍牙或者WIFI。

4.根據權利要求1所述的一種可交互投影機器人，其特征在于：所述投影儀（7）為自動對焦DLP投影儀。

5.根據權利要求1所述的一種可交互投影機器人，其特征在于：所述音頻數據處理子系統（18）包括音頻數據提取模塊（181），所述音頻數據提取模塊（181）電性輸出連接對比模塊（182），所述對比模塊（182）電性輸出連接判斷模塊（183），所述判斷模塊（183）電性輸出連接反饋模塊（184）；當音頻數據處理子系統（18）進行工作時，音頻數據提取模塊（181）對采集所得的音頻信息和存儲器（13）動作對比語音包數據進行提取，提取后的數據通過對比模塊（182）進行對比處理，再通過判斷模塊（183）來判斷該語音信息所對應的運行動作，最后通過反饋模塊（184）反饋給CPU（10）。

6.根據權利要求1所述的一種可交互投影機器人，其特征在于：所述補光盒（8）內部照明裝置為LED燈。

7.根據權利要求1所述的一種可交互投影機器人，其特征在于：所述移動終端（15）為手機或者平板電腦。