[實用新型]水下推進器以及潛水器

有效

• 申請號: 201720493127.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206968956U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 魏建倉
• 申請（專利權）人: 天津深之藍海洋設備科技有限公司
• 主分類號: B63H23/24
• 分類號: B63H23/24;B63G8/16
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙)11534
• 代理人: 陰亮,張文

1.一種水下推進器，其中，包括：

殼體，為兩端開口的筒狀結構；

定子套筒，為一端開口的筒狀結構，所述定子套筒懸置在所述殼體的內部空腔中，所述定子套筒的外側壁與所述殼體的內側壁之間設置有間隔；

電機定子，固定在所述定子套筒的內部；

轉子套筒，為一端開口的筒狀結構，所述轉子套筒套設在所述定子套筒上，所述轉子套筒的內側壁與所述定子套筒的外側壁之間設置有間隙，所述轉子套筒與所述定子套筒轉動連接，所述轉子套筒的底部與所述殼體轉動連接；

電機轉子，固定在所述轉子套筒的內側壁上；以及

螺旋槳，固定在所述轉子套筒的外側壁上，且所述螺旋槳的最大直徑小于所述殼體的內徑。

2.根據權利要求1所述的水下推進器，其中，所述轉子套筒的內側壁與所述定子套筒的外側壁之間設置有第一軸承。

3.根據權利要求2所述的水下推進器，其中，所述殼體包括：

筒體，為兩端開口的筒狀結構；所述筒體的軸線與所述殼體的軸線相重合；

安裝座，為環形結構，所述安裝座的環形結構外壁通過多個支撐件與所述筒體的內壁相固定，所述環形結構的軸線與所述筒體的軸線相重合；

支撐架，為兩個同心圓環，且所述兩個同心圓環之間通過多個支撐桿相連接，所述支撐架固定在所述筒體的一端的開口位置，所述支撐架上設置有支撐孔，所述支撐孔的軸線與所述筒體的軸線相重合。

4.根據權利要求3所述的水下推進器，其中，所述定子套筒的開口與所述安裝座的端面密封固定；

所述轉子套筒的開口方向與所述定子套筒的開口方向一致，且所述轉子套筒的軸線與所述定子套筒的軸線相重合。

5.根據權利要求3所述的水下推進器，其中，所述水下推進器還包括：

凸軸，設置在所述轉子套筒的底部外壁上，且所述凸軸的軸線與所述轉子套筒的軸線相重合；

第二軸承，所述第二軸承設置在所述支撐孔內，且所述凸軸通過所述第二軸承可轉動設置在所述支撐架上的支撐孔內。

6.根據權利要求3所述的水下推進器，其中，所述水下推進器還包括：

第一密封件，所述第一密封件密封固定在所述安裝座的內壁上，將所述定子套筒之間的空間密封。

7.根據權利要求6所述的水下推進器，其中，所述水下推進器還包括：

電路板，位于所述安裝座的內部空腔中；

線纜，一端與電路板連接，另一端穿過所述第一密封件與所述電機定子相連接；其中，所述線纜與所述第一密封件之間的空間被密封

第二密封件，位于所述安裝座上遠離所述定子套筒的一端開口位置，用于將所述安裝座的內部空腔密封。

8.根據權利要求3所述的水下推進器，其中，所述水下推進器還包括：

端蓋，為兩個同心圓環，且所述端蓋的兩個同心圓環之間通過多個支撐桿相連接，所述端蓋固定在所述筒體上遠離所述支撐架的一端的開口位置。

9.根據權利要求8所述的水下推進器，其中，所述支撐架和所述端蓋均通過螺紋連接的方式固定在所述筒體上。

10.根據權利要求1所述的水下推進器，其中，所述定子套筒的內壁上設置有多個凸棱；

所述電機定子的外徑與所述定子套筒的內壁相匹配，且所述電機定子的外壁上設置有與所述凸棱相配合的多個凹槽，用于將所述電機定子固定在所述定子套筒內。

11.根據權利要求1所述的水下推進器，其中，所述螺旋槳的螺距為100mm～135mm。

12.一種潛水器，其中，包括權利要求1-11中任意一項種所述的水下推進器。