[實用新型]建墻機器人噴槍固定座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720492799.X
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN207357455U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙嘉珩;趙建綱
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州三迪建筑科技有限公司
• 主分類號: B05B15/62
• 分類號: B05B15/62
• 代理公司: 鄭州多邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41141
• 代理人: 武順營

1.建墻機器人噴槍固定座，其特征在于：包括上底座，安裝固定孔，固定卡座，固定銷軸，活動卡座，緊固元件，活動銷軸；所述的上底座包括連接法蘭和凸臺；所述的連接法蘭為法蘭型，其上部設(shè)置有與建墻機器人法蘭匹配的定位元素，下部設(shè)置有凸臺；所述的安裝固定孔，設(shè)置在上底座的連接法蘭上，為圓弧形長孔，貫穿連接法蘭的厚度；所述的固定卡座設(shè)置在上底座的凸臺下面，其上面與凸臺的下面固定連接，其下面設(shè)置有弧形開口，弧形開口兩端設(shè)置有銷軸座，銷軸座上設(shè)置有缺口，其缺口的寬度和深度分別于活動卡座上的轉(zhuǎn)座和緊固元件的銷座匹配；所述的固定銷軸安裝在固定卡座上，橫向貫穿銷軸座；固定銷軸的兩端設(shè)置有卡簧槽；所述的活動卡座一端安裝在固定銷軸上，與固定銷軸鉸接，能夠繞固定銷軸轉(zhuǎn)動；所述的活動卡座的內(nèi)面設(shè)置有弧形開口，弧形開口的內(nèi)腔形狀和尺寸與噴槍的外形尺寸相匹配，弧形開口的深度小于噴槍橫截面的半徑，弧形開口的一端設(shè)置有銷軸連接座，另一端設(shè)置有緊固元件卡座；所述的銷軸連接座卡套在固定卡座的銷軸座上的缺口內(nèi)，并與固定銷軸鉸接；所述的緊固元件卡座上設(shè)置有缺口，其缺口的尺寸大于緊固元件的螺桿的直徑，小于緊固元件的螺母端面的直徑；所述的緊固元件安裝在固定卡座和活動卡座之間，包括螺柱，螺母；所述的螺柱一端設(shè)置有銷座，銷座上有銷孔，銷孔的方向與螺柱的方向垂直，另一端為圓柱形外表面有外螺紋；所述的螺柱安裝在活動銷軸上并卡在固定卡座的活動銷座上的缺口內(nèi)部；所述的螺母安裝在螺柱上，能夠在螺柱上通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)軸向移動；所述的活動銷軸安裝在固定卡座上，貫穿固定卡座上的銷軸座，并與緊固元件鉸接；所述的活動銷軸兩端設(shè)置有卡簧槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建墻機器人噴槍固定座，其特征在于：所述的安裝固定孔有多個，均勻分布在連接法蘭圓周。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建墻機器人噴槍固定座，其特征在于：所述的安裝固定孔的數(shù)量少于等于建墻機器人末端法蘭上的固定孔的數(shù)量；其圓弧形長孔的長度應(yīng)當(dāng)大于固定螺栓直徑的兩倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建墻機器人噴槍固定座，其特征在于：所述的固定卡座上的弧形開口內(nèi)腔形狀與噴槍外部形狀和尺寸相同；其深度小于等于噴槍橫截面的半徑。