[實用新型]一種液壓門式起重機行走及轉向機構

有效

• 申請號: 201720492556.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN207061684U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王亞光
• 申請（專利權）人: 中淮集裝箱裝備科技（天津）有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B60K7/00
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙)12219
• 代理人: 陳松

技術領域

本實用新型屬于液壓其中設備領域，尤其是涉及一種液壓門式起重機行走及轉向機構。

背景技術

現有的起重機通常分為三種：固定式起重設備、車載移動起重設備和軌道式起重設備。

其中固定式起重設備如大型建筑用起重機，其整體結構固定在安裝底座上，不能進行位置移動。

車載移動起重設備為安裝在載重車上的起重設備，隨著汽車的移動可移動起重設備。其移動性強，但由于使用汽車為載體其起重重量較低。

而第三種軌道式起重設備移動的范圍為線性直線，自由度較小移動范圍受到限制。

發明內容

本實用新型旨在提出一種液壓門式起重機行走及轉向機構，以解決現有起重機移動時自由度不足、行動范圍有限的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種液壓門式起重機行走及轉向機構，包括：轉向支撐箱、轉向驅動機構、轉向架、行走驅動機構和行走輪；

所述轉向支撐箱為一個矩形箱形結構，其上貫穿有可轉動的轉向驅動機構；

所述轉向架為一豎直部與兩豎直部構成的叉形框體，上端豎直部轉向軸與所述轉向驅動機構下端固接，轉向架的兩豎直部支撐架臂之間設有行走驅動機構；

所述行走驅動機構包括驅動軸和行走馬達，驅動軸外套接有所述行走輪，行走馬達設在所述轉向架上，行走馬達可帶動驅動軸轉動。

進一步的，還包括軸承、軸支承座和輪轂，所述軸承和軸支承座設在所述驅動軸與轉向架之間，所述輪轂設在所述行走輪和驅動軸之間。

進一步的，所述輪轂為鋁合金材質。

進一步的，所述轉向架的兩豎直部通過定位銷和螺栓固接在轉向架上，拆下螺栓后可以拆下驅動軸和行走輪。

進一步的，還包括擺動液壓油缸為其設置在所述轉向架上，旋轉帶動所述轉向軸轉動。

進一步的，所述行走馬達為液壓馬達，所述擺動液壓油缸為單齒輪齒條式液壓擺動油缸。

本實用新型的優點和有益效果為：獨立的模塊化設計，行走及轉向機構被設計成一個功能完整的執行機構，可與多種形式的液壓起重機組合，大大縮短設計周期和制造周期；大轉向角設計，轉向機構可使輪子繞轉向軸作± 90旋轉，轉向操作達到0轉彎半徑和任意方向的行走，便于起重機快速移動到指定位置。

獨立的行走及轉向驅動機構能增加起重機的自由度，便于起重機快速移動到指定位置。同時液壓馬達帶自控液壓制動裝置，省去了一套外控制動裝置，使結構進一步簡化。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1、2為本實用新型實施例所述的立體圖；

圖3為本實用新型實施例所述的剖面圖。

附圖標記說明：

1-轉向支撐箱；

2-轉向架；2.1-轉向軸；2.3-支撐架臂；

3-行走輪；3.1-輪轂；

4-轉向驅動機構；4.1-擺動液壓油缸；

5-行走驅動機構；5.1-行走馬達；5.2-驅動軸；

5.2.1-軸支承座；5.2.2.1-軸承。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種液壓門式起重機行走及轉向機構包括：轉向支撐箱 1、轉向驅動機構4、轉向架2、行走驅動機構5和行走輪3；

所述轉向支撐箱1為一個矩形箱形結構，其上貫穿有可轉動的轉向驅動機構4；本實施例中轉向支撐箱1端部設置一個安裝法蘭，通過這個法蘭將行走及轉向機構安裝在液壓門式起重機的機身上；所述轉向支承箱1內部設置有轉向軸支承座5.2.1，支撐形式為滾動軸承。每臺起重機可以安裝四個行走及轉向機構，其位置就類似車輛的四個輪子一般。

所述的行走及轉向機構，在所述轉向支承箱1內部的轉向軸支承座 5.2.1上還安裝有軸承5.2.2.1，所述軸承5.2.2.1約束轉向軸2.1的傾覆自由度；所述轉向上還設置有：液壓油管路支架組件、油管路旋轉接頭、液壓控制傳感器等元器件。

所述轉向架2為一豎直部與兩豎直部構成的叉形框體，上端豎直部轉向軸2.1與所述轉向驅動機構4下端固接，轉向架2的兩豎直部支撐架臂2.3 之間設有行走驅動機構5；

所述轉向架2上的所述支架臂2.3和轉向支架2是裝配關系，是通過定位銷和螺栓固定的，當需要維修或更換輪胎時，拆下所述支架臂2.3就可以拆下驅動軸5.2和行走輪3。