[實(shí)用新型]一種膠墊檢測(cè)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720492526.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206696168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀賽;史逸越;費(fèi)娜;郁佳棟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/01
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/01;G01N21/88;G01B11/14
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種膠墊檢測(cè)器，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

一些膠墊上根據(jù)需要會(huì)進(jìn)行開(kāi)孔，孔內(nèi)安裝有金屬絲網(wǎng)，為了保證膠墊的合格率，在生產(chǎn)完成后要對(duì)膠墊上孔距進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，還要檢測(cè)金屬絲網(wǎng)上是否具有臟污；現(xiàn)有的孔距檢測(cè)方法是采用測(cè)量方法，由于這種檢測(cè)方法人工作用較大，檢測(cè)的精度和效率較低，金屬絲網(wǎng)的臟污肉眼也很難看出，且效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種膠墊檢測(cè)器。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種膠墊檢測(cè)器，包括自動(dòng)上料裝置、移栽裝置、檢測(cè)裝置和下料裝置，所述移栽裝置包括機(jī)械手和導(dǎo)軌，所述機(jī)械手可在導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)；所述檢測(cè)裝置包括CCD相機(jī)和檢驗(yàn)臺(tái)，所述檢驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置有膠墊夾具，所述夾具包括本體，所述本體上設(shè)置有定位件和定位孔，所述本體上還設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有卡件。

所述的一種膠墊檢測(cè)器，所述自動(dòng)上料裝置包括兩并列設(shè)置的料架；所述料架下方設(shè)置有升降裝置；料架的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器。

所述的一種膠墊檢測(cè)器，所述料架設(shè)置有支撐柱。

所述的一種膠墊檢測(cè)器，所述料架下方設(shè)置有滑軌。

所述的一種膠墊檢測(cè)器，所述下料裝置包括第一輸送帶和第二輸送帶。

所述的一種膠墊檢測(cè)器，所述第一輸送帶和第二輸送帶的一側(cè)均設(shè)置有傾斜板。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

本實(shí)用新型的膠墊檢測(cè)器能夠?qū)δz墊進(jìn)行檢測(cè)，避免人工檢測(cè)造成的效率低下，采用膠墊夾具將膠墊固定，通過(guò)將膠墊放置在定位件上，能夠快速對(duì)膠墊進(jìn)行定位，從而完成檢驗(yàn)，卡件可以固定膠墊，防止膠墊移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是膠墊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、自動(dòng)上料裝置，11、料架，12、升降裝置，13、感應(yīng)器，14、支撐柱，15、滑軌，2、移栽裝置，21、機(jī)械手，22、導(dǎo)軌，3、檢測(cè)裝置，31、CCD相機(jī)，32、檢驗(yàn)臺(tái)，33、本體，34、定位件，35、定位孔，36、凹槽，37、卡件，4、下料裝置，41、第一輸送帶，42、第二輸送帶，43、傾斜板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖所示，本實(shí)用新型的一種膠墊檢測(cè)器，包括自動(dòng)上料裝置1、移栽裝置2、檢測(cè)裝置3和下料裝置4，所述移栽裝置2包括機(jī)械手21和導(dǎo)軌22，所述機(jī)械手21可在導(dǎo)軌22內(nèi)移動(dòng)；所述檢測(cè)裝置3包括CCD相機(jī)31和檢驗(yàn)臺(tái)32，所述檢驗(yàn)臺(tái)32上設(shè)置有膠墊夾具，所述夾具包括本體33，所述本體33上設(shè)置有定位件34和定位孔35，所述本體33上還設(shè)置有凹槽36，所述凹槽36內(nèi)設(shè)置有卡件37。膠墊的結(jié)構(gòu)如圖4所示，膠墊放置在定位件34上，通過(guò)卡件37進(jìn)行固定。

具體地，所述自動(dòng)上料裝置1包括兩并列設(shè)置的料架11；所述料架11下方設(shè)置有升降裝置12；料架11的一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器13。感應(yīng)器13感應(yīng)位置上是否放置有膠墊，若位置上放置有膠墊，則無(wú)需動(dòng)作，等待機(jī)械手21將膠墊取走，取走后，感應(yīng)器13感應(yīng)到位置上沒(méi)有膠墊，則升降裝置12動(dòng)作，將料架11向上移動(dòng)，等待機(jī)械手21夾取膠墊；兩個(gè)料架11只需一個(gè)進(jìn)行工作，另一個(gè)無(wú)需工作的時(shí)候，將膠墊裝滿整個(gè)料架11，以便替換進(jìn)行工作。

更進(jìn)步一地，所述料架11設(shè)置有支撐柱14。所述支撐柱14用來(lái)支撐膠墊。所述料架11下方設(shè)置有滑軌15，料架11可在滑軌15內(nèi)滑動(dòng)，方便兩個(gè)料架11移動(dòng)，進(jìn)行膠墊的安裝。

具體地，所述下料裝置4包括第一輸送帶41和第二輸送帶42。所述第一輸送帶41和第二輸送帶42的一側(cè)均設(shè)置有傾斜板43。第一輸送帶41用來(lái)輸送合格的膠墊，第二輸送帶42用來(lái)輸送不合格的膠墊。

更進(jìn)一步地，移栽裝置包括兩個(gè)機(jī)械手21，一個(gè)機(jī)械手21用來(lái)將膠墊從料架11移動(dòng)到檢驗(yàn)臺(tái)32，一個(gè)機(jī)械手21用來(lái)將膠墊從檢驗(yàn)臺(tái)32移動(dòng)到第一輸送帶41或第二輸送帶42，采用兩個(gè)機(jī)械手21能夠加快工作進(jìn)度。

更進(jìn)一步地，CCD的相機(jī)31設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)用來(lái)檢測(cè)膠墊上的孔距，一個(gè)檢測(cè)膠墊上網(wǎng)格是否有臟污。