[實用新型]一種基于視覺的移動機器人導航系統有效
| 申請號： | 201720492391.2 | 申請日： | 2017-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN206832260U | 公開（公告）日： | 2018-01-02 |
| 發明（設計）人： | 文生平;陳志鴻 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G05D1/02;G06T5/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 視覺 移動 機器人 導航系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于視覺的移動機器人導航系統，其特征在于包括如下部件：
視覺傳感器；
圖像處理器；
運動控制模塊；
移動機器人車體；
所述視覺傳感器、圖像處理器與運動控制模塊均由移動機器人車體搭載；由視覺傳感器負責實時采集場景圖像，圖像處理器對采集到的圖像進行處理分析，再由運動控制模塊根據分析結果發出指令控制機器人的運行。
2.根據權利要求1所述基于視覺的移動機器人導航系統，其特征在于：所述視覺傳感器采用USB相機，并居中安裝在移動機器人車體的前端。
3.根據權利要求2所述基于視覺的移動機器人導航系統，其特征在于：所述USB相機還設有一個與其配套的LED光源。
4.根據權利要求3所述基于視覺的移動機器人導航系統，其特征在于：所述圖像處理器選用ARM Cortex-a9。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于華南理工大學，未經華南理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720492391.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種用于光纖陀螺的光纖環
- 下一篇：一種井下智能語音導航系統
