[實用新型]一種公共自行車的檢修裝置

有效

• 申請號: 201720492100.X
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN207309892U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 諶易
• 申請（專利權）人: 南京皓元機電設備有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H1/06
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本實用新型涉及一種公共自行車的檢修裝置。

背景技術

作為城市交通的組成部分，公共自行車具有體量小、操作靈活、可達性好和投資少的特點。可作為軌道交通接駁的輔助性工具，最大限度地促進各種交通資源的合理利用，滿足居民多層次的短距離出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整體運行效率。 但是長時間使用后會存在一系列的損壞，目前大多數是通過純粹人工檢修自行車，這樣不僅操作繁瑣，且增加勞動強度。

實用新型內容

本實用新型提供一種公共自行車的檢修裝置，根據公共自行車具有樣式單一的特性，所以對于設備尋跡定位的要求比較低，大大減少了維修公共自行車的人力物力投資，減少因為人的判斷而使測量結果的不準確性。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種公共自行車的檢修裝置，包括第一支撐架，所述第一支撐架的兩端均平行設置X軸絲桿，所述X軸絲桿上設有X軸步進電機；其中Y軸絲杠的兩端分別與每個所述X軸絲桿連接固定，所述Y軸絲杠上設有Y軸步進電機；其中Z軸絲杠滑動固定在Y軸絲杠上，所述Z軸絲杠上固定設置Z軸步進電機和壓力傳感器；所述Z軸絲杠的底部通過調節電機與固定框連接固定；所述固定框內設有螺絲刀；所述Y軸絲杠的下方設有第二支撐架，所述第二支撐架的左右兩端分別設置左前把手固定桿和右前把手固定桿；其中所述第二支撐架上還設有前輪傳送帶和后輪傳送帶，所述前輪傳送帶與所述第一支撐架的底部的定位桿連接固定；所述定位桿的一端設有左前運動塊和左前限位開關且另一端設有右前運動塊和右前限位開關。

作為本實用新型的進一步改進在于：所述左前把手固定桿和右前把手固定桿的頂部均設有伸縮塊，便于更好的配合公共自行車把手的固定，實現位置補償。

作為本實用新型的進一步改進在于：所述螺絲刀是內六角螺絲刀。

作為本實用新型的進一步改進在于：所述螺絲刀與固定框內的旋轉電機連接固定。

本實用新型工作時：當自行車裝載固定后，設備進行位置初始化，即回到相對（0,0,0）位置。之后根據先前進行的保修分類進行動作。定位工作可根據樣式車型進行具體設置；左前把手固定桿和右前把手固定桿對自行車進行把手固定；在自行車被固定的前提下，通過xyz三軸絲桿上的步進電機對各個部件進行定位，并進行相應的檢測，通過Z軸絲杠上的壓力傳感器來檢測手剎是否滿足制動要求，同時置于車輪下方的前輪傳送帶和后輪傳送帶運動，看當剎車時是否起到制動效果，與此同時Z軸上的調節電機帶動固定框實現微調，確保旋轉電機能夠帶動螺絲刀負責具體位置的螺絲拆卸和部件拆除。

當前車輪軸心校對：通過定位桿上的左前運動塊、左前限位開關且和右前運動塊、右前限位開關判定前車輪是否對正，并通過左前運動塊和右前運動塊實現矯正。

本實用新型的有益效果是：大大減少了維修公共自行車的人力物力投資，減少因為人的判斷而使測量結果的不準確性。

附圖說明

圖1 是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型螺絲刀的刀頭截面圖；

其中1-第一支撐架、2-X軸絲桿、3-Y軸絲杠、4-Z軸絲杠、5-Z軸步進電機、6-壓力傳感器、7-第二支撐架、8-左前把手固定桿、9-右前把手固定桿、10-X軸步進電機、11-Y軸步進電機、12-前輪傳送帶、13-后輪傳送帶、14-定位桿、15-左前運動塊、16-左前限位開關、17-右前運動塊、18-右前限位開關、19-伸縮塊、20-調節電機、21-固定框、22-螺絲刀、23-旋轉電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述：

如圖1、2所示：本實施例的一種公共自行車的檢修裝置，包括第一支撐架1，所述第一支撐架1的兩端均平行設置X軸絲桿2，所述X軸絲桿2上設有X軸步進電機10；其中Y軸絲杠 3的兩端分別與每個所述X軸絲桿2連接固定，所述Y軸絲杠3上設有Y軸步進電機11；其中Z軸絲杠4滑動固定在Y軸絲杠3上，所述Z軸絲杠4上固定設置Z軸步進電機5和壓力傳感器6；所述Z軸絲杠4的底部通過調節電機20與固定框21連接固定；所述固定框21內設有螺絲刀22；所述Y軸絲杠3的下方設有第二支撐架7，所述第二支撐架7的左右兩端分別設置左前把手固定桿8和右前把手固定桿9；所述左前把手固定桿8和右前把手固定桿9的頂部均設有伸縮塊19。