[實用新型]一種三相表鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201720492073.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206912650U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 張歡;方明勇;魏威
• 申請（專利權）人: 寧波三星醫療電氣股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 李迎春

技術領域

本實用新型涉及一種螺絲機，尤其涉及一種三相表鎖螺絲機。

背景技術

目前，電能表主要由電能表罩蓋、電能表殼體以及設在電能表罩蓋和電能表殼體之間的線路板、線路板上的模塊組成。生產時，先將線路板、線路板上的模塊裝入電能表殼體內，然后蓋上電能表罩蓋和裝入載波模塊，在電能表罩蓋的兩個螺絲孔內人工鎖緊螺絲，實現電能表罩蓋和電能表殼體之間的安裝。然而，現有的電能表規格不一，兩個螺絲孔之間的距離不等，現有的打螺絲機一般只限于同一款的電能表打螺絲，不能適應電能表不同規格的需要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種三相表鎖螺絲機，能夠實現對不同規格的電能表進行打螺絲。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種三相表鎖螺絲機，包括機架、穿過該機架的輸送帶、供料裝置、設置于機架上的運動模組以及設置于輸送帶兩側的定位夾緊組件，其特征在于：所述機架的底部設置有電控系統，所述機架上設置有與所述電控系統電連接的觸摸屏，所述運動模組包括架設于機架上的第一導軌、設置在該第一導軌上的第一滑動板、驅動該第一滑動板在第一導軌上滑動的第一伺服電機、與所述第一導軌垂直布置的第二導軌、設置在該第二導軌上的第二滑動板以及驅動該第二滑動板在第二導軌上滑動的第二伺服電機，所述第二滑動板的數量為兩個，每個第二滑動板上縱向布置有一支板，每個支板上設置有一鎖咀組件，其中一個支板背部設置有調節氣缸安裝支架，另外一個支板的背部設置有浮動接頭座，所述調節氣缸安裝支架上設置有一調節氣缸，該調節氣缸的輸出端設置有一浮動接頭，該浮動接頭設置于所述浮動接頭座上，所述兩個支板的背部位于同一水平位置開設有滑槽，所述滑槽內設置有一鋼尺，該鋼尺的一端固定于其中一個支板之上，另外一個支板上設置有一對所述鋼尺進行限位的壓條，所述第一伺服電機和第二伺服電機分別與所述電控系統電連接。

作為改進，所述定位夾緊組件包括位于所述鎖咀組件正下方的第一定緊機構以及沿電能表輸送方向位于該第一定緊機構后方的多個第二定緊機構，所述第一定緊機構包括一組位于所述輸送帶兩側的第一夾緊氣缸、位于該第一夾緊氣缸后方的第一光電傳感器以及位于該第一夾緊氣缸前方的擋停機構，所述第二定緊機構包括一組位于所述輸送帶兩側的第二夾緊氣缸以及位于該第二夾緊氣缸前方的第二光電傳感器，所述擋停機構包括擋停基板、滑動設置于該擋停基板上的擋停板、轉動設置于該擋停板前端的隨動輪以及固定于所述擋停基板上的擋停氣缸，所述擋停氣缸的輸出端與所述擋停板活動連接。電能表沿著輸送帶向鎖咀組件下方輸送，當第一光電傳感器檢測到電能表位置時，擋停氣缸動作，擋停板伸出，隨動輪對電能表進行限位，同時，第一夾緊氣缸動作，第一夾緊氣缸將位于鎖咀組件正下方的電能表夾緊，便于該電能表進行鎖螺絲操作，在該電能表未完成鎖螺絲時，后方的電能表在相應位置的第二光電傳感器檢測到信號時，就被相應的第二夾緊氣缸夾緊定位，防止其繼續向前輸送，當位于鎖咀組件正下方的電能表完成打螺絲操作時，擋停氣缸復位，同時，第一夾緊氣缸復位，位于鎖咀組件正下方的電能表被輸送至下一工序，于此同時，下一個需要打螺絲的后方電能表對應的第二夾緊氣缸縮回，下一個需要打螺絲的后方電能表向移動至鎖咀組件正下方，進入下一個電能表打螺絲，于此同時，后方的電能表在第二光電傳感器和第二夾緊氣缸的配合下向前移動一個工位，從而實現了連續為鎖咀組件提供需要打螺絲的電能表。

再改進，所述鎖咀組件包括電動螺絲刀和滑動缸，所述支板上設置有導軌，導軌的上端滑動設置有滑動座，導軌的下端固定有固定座，所述滑動缸設置于所述支板的上方用于推動滑動座運動，所述電動螺絲刀設置于所述滑動座上方用于對電能表罩蓋螺絲孔進行鎖螺絲，所述固定座上設置有吸嘴，電動螺絲刀的刀頭設于吸嘴內，吸嘴通過氣管與所述供料裝置連接。供料裝置將螺絲輸送至吸嘴內，滑動缸帶動電動螺絲刀向下移動，使得電動螺絲刀的刀頭將螺絲壓緊于電能表的螺絲孔內，同時，電動螺絲刀旋轉，螺絲被打入電能表的螺絲孔內。

再改進，所述機架包括底框、連接于該底框上方的頂框以及設置于所述底框外部的豎架，所述供料裝置設置于所述豎架之上，所述電控系統設置于所述底框內，所述第一導軌和第二導軌設置于所述頂框的頂部，所述觸摸屏轉動設置于所述頂框的一側邊，使得機架的結構更為緊湊合理。