[實用新型]一種新型兩輪電動平衡車

有效

• 申請號: 201720491838.4
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206704388U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 張殿旋;周鄧金;付興偉
• 申請（專利權）人: 深圳車泰斗科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 張曉艷

技術領域

本實用新型屬于平衡車領域，尤其涉及一種腳踏控制轉向的兩輪電動平衡車。

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

雙輪平衡車結構通常包括車體，騎行者踩踏在車體上方，車架兩側連接車輪，車架內安裝有電子陀螺儀、電子加速度計和控制器，通過檢測車架的前后傾斜從而實現車體的前后運動。為實現車體轉彎，通常在車架上豎直設置一把手，通過左右旋轉把手控制車體轉向，然而把手大大增加了平衡車的占用空間，不便于運輸或存放。市面上也出現了一種不帶把手的扭扭車，其通過將車體分為左右可相對轉動的兩部分，通過兩套陀螺儀分別檢測左右踏板的傾斜度，分別控制兩車輪的運行實現轉向。然而，左右踏板通過轉軸連接，不僅結構復雜，其車架強度也大為降低。

實用新型內容

本實用新型針對上述的技術問題，提出一種具有新型轉向控制裝置的雙輪電動平衡車，其不降低車架強度，無需車把，大大減小了平衡車的占用空間。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種新型兩輪電動平衡車，包括車體、與車體連接的車輪，所述車體內安裝有檢測車體傾斜度的陀螺儀、加速度計及控制器，所述車體頂端設置有相對車體轉動的左、右踏板，所述左、右踏板接近端分別設置有環形磁鐵和霍爾傳感器，霍爾傳感器伸入環形磁鐵內，所述控制器與陀螺儀、加速度計、霍爾傳感器及車輪的電機電連接。

作為優選，所述左、右踏板底部分別連接有左、右轉動軸，所述轉動軸活動安裝在車體上。

作為優選，所述環形磁鐵和霍爾傳感器分別安裝在左、右轉動軸的接近端。

作為優選，左、右踏板與車體間設置有彈性體。

作為優選，所述環形磁鐵沿直徑分割為N極和S極。

作為優選，所述車體上設置有踏板槽，左右踏板安裝在踏板槽內。

作為優選，所述左、右踏板的四角均設置有彈性體。

作為優選，還包括鋰離子電池，鋰離子電池為車輪電機、霍爾傳感器及控制器供電。

作為優選，所述車輪安裝在車體兩側或底部。

作為優選，所述左、右踏板與車體之間還設置有通斷開關，當左、右上均有腳踏作用時，電源接通。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：

1、該雙輪電動平衡車無需轉向桿，充分結合人本身走路的習慣，并結合線性霍爾傳感器的特性設計的采用該轉向機構，可操作性佳，使用者自然而然的便可實現轉向。

2、整體結構緊湊，在不降低車體強度的基礎上極大地縮小了平衡車的占用空間。

附圖說明

圖1為本實用新型兩輪電動平衡車的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型兩輪電動平衡車的爆炸圖；

圖3為本實用新型兩輪電動平衡車的另一角度爆炸圖；

圖4為本實用新型兩輪電動平衡車的霍爾傳感器感應原理示意圖；

圖5為本實用新型兩輪電動平衡車的控制關系圖。

以上各圖中：1、車體；2、車輪；21、電機固定塊；3、踏板；31、左踏板；311、左轉軸；32、右踏板；321、右轉軸；4、定位軸承；5、環形磁鐵；6、電路板；7、霍爾傳感器；8、彈性體。

具體實施方式

為了更好的理解本實用新型，下面結合附圖和實施例做具體說明。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語 “左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

實施例：如圖1至圖3所示，一種新型兩輪電動平衡車，包括車體1及與車體1連接的車輪2，車體1上方設置有左踏板31和右踏板32。

所述車體1可設置為一體成型的平板形，以追求輕薄；也可以設置為其它形狀以求美觀；為便于提行，所述車體1側面設置有提手。所述車輪2包括輪胎及輪轂電機，車輪2對稱設置于車體1兩側，通過電機固定塊21以螺釘固定。