[實用新型]一種基于圖像識別和運動控制技術的機器人

有效

• 申請號: 201720491752.1
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN207281587U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 于明坤;羅鈺泓;王俊
• 申請（專利權）人: 費舍爾物流科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種基于圖像識別和運動控制技術的機器人。

背景技術

在使用條碼技術進行倉庫管理，在進行貨架貨物盤點操作時需要找到粘貼條碼的位置，再使用條碼掃描儀對準條碼進行掃描這種操作流程造成盤點的效率非常低下，部分倉庫管理中使用手持RFID讀卡器進行人工巡檢，但這種方法只能進行人工巡檢，并不能進行自動巡檢。

基于圖像識別技術的倉庫貨物自動巡檢機器人借助自動小車、圖像處理、模式識別、數據庫、無線網絡和RFID等技術能夠自動巡檢所有貨架上的貨物，對貨物進行盤點并找出目標貨物或者快到期貨物，向倉庫管理人員報告貨物盤點結果和貨物的位置，管理人員根據貨物的位置報告，可以非常容易地找到貨物，為貨物盤點和貨物管理提供方便。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型實施例提供了一種基于多傳感器信息融合的機器人控制系統。所述技術方案如下：

一種基于圖像識別和運動控制技術的機器人，包括車架、安裝在車架頂部的機械臂和頭部組件、安裝在所述頭部組件上的RFID采集系統和攝像/照相系統、安裝在所述車架內的控制和傳動系統、通信系統和服務器，其中，

所述機械臂與所述控制和傳動系統連接，用于挪動和調節貨物的擺放位置；

所述頭部組件與所述車架可轉動連接；

所述攝像/照相系統通過所述通信系統與所述服務器連接，用于獲取貨物位置信息和包裝情況信息；

所述RFID采集系統通過所述通信系統與所述服務器連接，用于提取出貨物信息及貨物位置信息，并傳送給所述服務器；

所述服務器內設置貨物圖像識別與處理系統用于采集貨物圖像的控制信號，避免由于不同系統的啟動時間不同導致某些貨架貨物圖像采集的缺失；

所述控制與傳動系統與所述服務器通過所述通信系統雙向連接用于傳送機器人的運行狀態和故障信息，接受所述服務器的控制指令。

優選的，所述RFID采集系統包括RFID讀卡器和GPS定位系統，所述RFID讀卡器通過非接觸式方式讀取粘貼在貨物固定位置的RFID標簽，從而獲取當前貨物信息，并解析后與所述GPS定位系統獲取的貨物位置信息一起傳送給通過所述通信系統傳輸給所述圖像識別與處理系統。

本實用新型實施例提供的技術方案采用機械臂和RFID采集系統、攝像/照相系統結合使用，可以調整貨物擺放狀態使得RFID采集系統和攝像系統可以掃描獲取貨物信息，克服了傳統依靠人工巡檢掃碼工作效率低下，勞動工作量大的問題，實現機器人自動巡檢貨架上的貨物，對貨物進行盤點并找出目標貨物或者快到期貨物，向倉庫管理人員報告貨物盤點結果和貨物的位置，管理人員根據貨物的位置報告，可以非常容易地找到貨物，為貨物盤點和貨物管理提供方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造 性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種基于圖像識別和運動控制技術的機器人的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參考圖1所述，一種基于圖像識別和運動控制技術的機器人，包括車架11、安裝在車架頂部的機械臂14和頭部組件15、安裝在所述頭部組件15上的RFID采集系統17和攝像系統16、安裝在所述車架內的控制和傳動系統13、通信系統12和服務器，其中，

所述機械臂14與所述控制和傳動系統13連接，用于挪動和調節貨物的擺放位置；

所述頭部組件15與所述車架11可轉動連接；

所述攝像系統16通過所述通信系統12與所述服務器連接，用于獲取貨物位置信息和包裝情況信息；

所述RFID采集系統17通過所述通信系統與所述服務器連接，用于提取出貨物信息及貨物位置信息，并傳送給所述服務器；