[實用新型]一種履帶式地螺絲旋緊機的行走裝置

有效

• 申請號: 201720491694.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN207045483U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 謝學強;趙釜;徐敞;賴建偉
• 申請（專利權）人: 東莞市慶臻鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 劉文求,楊宏

1.一種履帶式地螺絲旋緊機的行走裝置，其特征在于，包括：

底盤；

設置在底盤底部上左側的左側行走機構；

設置在底盤底部上右側的右側行走機構，所述右側行走機構與左側行走機構軸對稱；

固定設置在底盤頂部上的電控系統，所述左側行走機構、所述右側行走機構均與所述電控系統連接；

其中，所述左側行走機構具體包括：

從左至右依次設置在底盤底部上左側的多個左側支重輪；

設置在底盤左側一端的左側驅動輪；

設置在底盤左側上并與左側驅動輪位于底盤同一端的第一驅動輪驅動電機，所述左側驅動輪與第一驅動輪驅動電機的驅動軸連接；

設置在底盤左側的另一端的左側張緊輪；

從左至右依次設置在底盤頂部上左側的多個左側履帶托輪；

設置在底盤頂部上左側的、用于張緊履帶的左側張緊機構，所述左側張緊機構與所述左側張緊輪連接；

由左側驅動輪驅動，圍繞所述左側支重輪、左側張緊輪、左側履帶托輪及左側驅動輪設置的環形的左側橡膠履帶；

所述右側行走機構具體包括：

從左至右依次設置在底盤底部上右側的多個右側支重輪；

設置在底盤右側一端的右側驅動輪；

設置在底盤右側上并與右側驅動輪位于底盤同一端的第二驅動輪驅動電機，所述右側驅動輪與第二驅動輪驅動電機的驅動軸連接；

設置在底盤右側的另一端的右側張緊輪；

從左至右依次設置在底盤頂部上右側的多個右側履帶托輪；

設置在底盤頂部上右側的、用于張緊履帶的右側張緊機構，所述右側張緊機構與所述右側張緊輪連接；

由右側驅動輪驅動，圍繞所述右側支重輪、右側張緊輪、右側履帶托輪及右側驅動輪設置的環形的右側橡膠履帶；

所述的左側行走結構與所述右側行走機構分別采用獨立驅動型式，變頻控制技術。

2.根據權利要求1所述履帶式地螺絲旋緊機的行走裝置，其特征在于，所述電控系統具體包括：

PLC編程控制器；

與所述PLC編程控制器連接的變頻器，所述右側行走機構、左側行走機構均與所述變頻器連接。

3.根據權利要求1所述履帶式地螺絲旋緊機的行走裝置，其特征在于，所述底盤底部上左側從左到右依次設置的多個左側支重輪的尺寸均相同。

4.根據權利要求3所述履帶式地螺絲旋緊機的行走裝置，其特征在于，所述底盤底部上左側從左到右依次設置有10個左側支重輪。

5.根據權利要求1所述履帶式地螺絲旋緊機的行走裝置，其特征在于，所述底盤底部上右側從左到右依次設置的多個右側支重輪的尺寸均相同。

6.根據權利要求5所述履帶式地螺絲旋緊機的行走裝置，其特征在于，所述底盤底部上右側從左到右依次設置有10個右側支重輪。

7.根據權利要求1所述履帶式地螺絲旋緊機的行走裝置，其特征在于，所述底盤頂部上左側設置的多個左側履帶托輪包括：

設置在底盤頂部上左側近驅動輪端的第一左側履帶托輪；

及設置在底盤頂部上左側近張緊輪端的第二左側履帶托輪。

8.根據權利要求1所述履帶式地螺絲旋緊機的行走裝置，其特征在于，所述底盤頂部上右側設置的多個右側履帶托輪包括：

設置在底盤頂部上左側近驅動輪端的第一右側履帶托輪；

及設置在底盤頂部上左側近張緊輪端的第二右側履帶托輪。