[實用新型]一種多旋翼飛行器機臂折疊固定裝置

有效

• 申請號: 201720490736.0
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206954490U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 陳濤
• 申請（專利權）人: 江蘇首控制造技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器部件結構，具體地說是一種多旋翼飛行器機臂折疊固定裝置，屬于飛行器技術領域。

背景技術

目前，多旋翼飛行器機臂折疊方式多樣，有橫向折疊和豎向折疊，固定方式也多種多樣的，現有的這些結構雖然能夠實現折疊功能，但是由于其結構設計不合理，機臂固定不牢靠，展開折疊容易松動，經過多次的折疊和閉合擰緊，機臂會有松動的情況發生，影響了飛行器的安全；另外，其結構設計的不合理使得密封防水效果也不好。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、攜帶方便且連接可靠、密封效果好的多旋翼飛行器機臂折疊固定裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的多旋翼飛行器機臂折疊固定裝置，包括機臂末端設置的定位件以及與定位件配合的固定件，固定件包括螺紋段和鉸接段，機臂上設置有位于定位件內的連接塊，固定件的鉸接段通過鉸接軸鉸接在連接塊上，機臂上還套有旋接螺母，機臂通過旋接螺母與固定件的螺紋段連接。

所述固定件的螺紋段處設置有密封圈。

所述定位件為機臂末端的直徑大于機臂直徑的定位接頭。

所述定位件內設置有位于連接塊對側的輔助定位塊。

所述固定件的后端設置有用于連接飛行器的中心板的接頭，所述接頭與螺紋段之間設置有定位臺階。

采用上述的結構后，通過定位件、旋接螺母完成機臂的定位及固定擰緊，通過旋轉軸完成折疊收放的功能，其結構設計巧妙合理，使多旋翼飛行器的機臂與中心板能夠牢固連接，不松動，同時能夠豎向下折疊，有利于攜帶和運輸且成本低，另外，其合理化的結構使其密封效果非常好。

附圖說明

圖1為本實用新型多旋翼飛行器機臂折疊固定裝置的閉合狀態示意圖；

圖2為本實用新型多旋翼飛行器機臂折疊固定裝置的折疊狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型的多旋翼飛行器機臂折疊固定裝置作進一步詳細說明。

如圖所示，本實用新型的多旋翼飛行器機臂折疊固定裝置，包括機臂1末端設置的定位件2以及與定位件配合的固定件3，機臂6與電機安裝座連接固定，

固定件3包括螺紋段4和鉸接段5以及接頭段11，接頭11用于連接飛行器的中心板，接頭11與螺紋段4之間設置有定位臺階12，固定件3的螺紋段處設置有位于定位臺階內側的密封圈9；機臂1上設置有位于定位件內的連接塊6，固定件1的鉸接段通過鉸接軸7鉸接在連接塊6上，機臂1上還套有旋接螺母8，所述機臂1通過旋接螺母與固定件3的螺紋段連接。

進一步地，所說的定位件2為機臂末端的直徑大于機臂直徑的定位接頭，定位件2內設置有位于連接塊對側的輔助定位塊10，提高了連接定位的可靠性。

使用時，如圖1所示，旋接螺母8與固定件3上的螺紋段擰緊，形成閉合狀態，使本實用新型的多旋翼飛行器機臂折疊固定裝置成為飛行器的一部分；定位件2起機臂定位的作用，鉸接軸7起折疊及固定的作用，密封圈9起密封防塵防水的作用；如圖2所示，松開旋接螺母8，使機臂豎向下，呈折疊收放狀態，減小飛行器的體積尺寸，有利于包裝和運輸，鉸接軸7起折疊、固定及連接的作用。