[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)物體表面質(zhì)量的多功能旋轉(zhuǎn)拍攝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720490703.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN206848181U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪鑫;王明珠;宋現(xiàn)義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;G01B11/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)物體表面質(zhì)量的多功能旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，其組成包括：支撐底座（1）、馬達(dá)Ⅰ（2）、馬達(dá)安裝座（3）、馬達(dá)聯(lián)軸器（4）、轉(zhuǎn)軸（5）、馬達(dá)Ⅱ（6）、相機(jī)支撐架（7）、托盤聯(lián)軸器（8）、承載托盤（9）、相機(jī)固定架（10）、相機(jī)（11）；其特征在于：支撐底座（1）連接并固定馬達(dá)Ⅰ（2），馬達(dá)Ⅰ（2）通過(guò)馬達(dá)聯(lián)軸器（4）連接在轉(zhuǎn)軸（5）上，承載托盤(9)通過(guò)托盤聯(lián)軸器（8）連接在轉(zhuǎn)軸（5）上，馬達(dá)Ⅰ（2）通過(guò)馬達(dá)聯(lián)軸器（4）、轉(zhuǎn)軸（5）、托盤聯(lián)軸器（8）帶動(dòng)承載托盤(9)轉(zhuǎn)動(dòng)；馬達(dá)Ⅰ（2）和 馬達(dá)Ⅱ（6）通過(guò)馬達(dá)安裝座（3）連接并固定，馬達(dá)Ⅱ（6）連接相機(jī)支撐架（7）并套在轉(zhuǎn)軸（5）上，相機(jī)固定架（10）連接相機(jī)支撐架（7）和相機(jī)（11），馬達(dá)Ⅱ（6）通過(guò)連接相機(jī)支撐架（7）、相機(jī)固定架（10）帶動(dòng)相機(jī)（11）轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)物體表面質(zhì)量的多功能旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，其特征在于：所述的相機(jī)固定架（10）有升降調(diào)節(jié)固定螺絲。

3.權(quán)利要求1或2所述的一種用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)物體表面質(zhì)量的多功能旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，其特征在于：所述的相機(jī)（11）通過(guò)相機(jī)固定架（10）連接在相機(jī)支撐架（7）上，并可以根據(jù)拍攝物體的形狀大小，調(diào)節(jié)相機(jī)固定架（10）的升降調(diào)節(jié)固定螺絲，使相機(jī)（11）在相機(jī)支撐架（7）上有一個(gè)合適的拍攝位置。

4.權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)物體表面質(zhì)量的多功能旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，其特征在于：所述的馬達(dá)為DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。

5.權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)物體表面質(zhì)量的多功能旋轉(zhuǎn)拍攝裝置，其特征在于：所述的馬達(dá)Ⅰ（2）和馬達(dá)Ⅱ（6）可以分別單獨(dú)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行也可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。