[實用新型]一種可變角度的內漲夾持裝置

有效

• 申請號: 201720490293.5
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206855247U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 趙亮;趙洋;巨華華;崔洋;鄭文公
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種靠撐桿漲開工件內部結構的夾持機構。特別是本發明涉及一種可變角度的內漲夾持裝置。

背景技術

機械手作為智能加工設備具有較高的自由度，并且以機械手作為載體，僅需更換機械手的工作端，就能進一步拓展機械手的功能，提高機械手的用途；在機械手的使用中，將機械手用于夾持工件并配合磨光拋光裝置、檢測尺寸公差、以及加工異形工件是較廣泛的做法，并且就此工藝衍生了一系列的夾持裝置。例如高爾夫球頭等復雜曲面零件的加工已經普遍開始采用數控加工，并且高爾夫球頭體積小，弧面較多，需要使用體積較小的夾具，而現有的高爾夫球頭夾持方式一般停留在專機配套簡單夾具；此外，也有部分半自動化生產；而此類設備和方式無法與全自動化的機器人抓料、夾持和加工一體化的方式相適應，因此，夾持裝置直接影響到了工件的上下料速度和產品的重復定位精度。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的是提供一種可變角度的內漲夾持裝置。

本實用新型采用的技術方案是：

一種可變角度的內漲夾持裝置，包括機械手臂末端、止角裝置、旋轉接頭、角度變換裝置和內漲夾緊裝置；所述止角裝置固定在所述機械手臂末端并與所述旋轉接頭上設置的旋轉接頭套連接；所述旋轉接頭其上設置的旋轉接頭旋轉軸固定在所述機械手臂末端；所述角度變換裝置通過角度變換裝置連接板固定在所述旋轉接頭上設置的旋轉軸上；所述內漲夾緊裝置固定在所述角度變換裝置上設置的角度變換轉換座上。

進一步地，所述止角裝置包括旋轉接頭止角連接板一、旋轉接頭止角連接板二以及旋轉接頭止角連接板三；所述旋轉接頭止角連接板一和旋轉接頭止角連接板三分別固定在旋轉接頭止角連接板二的上下兩端，所述旋轉接頭止角連接板一固定在所述機械手臂末端；所述旋轉接頭止角連接板二固定在所述旋轉接頭上設置的旋轉接頭套上。

進一步地，所述旋轉接頭包括旋轉接頭旋轉軸、旋轉接頭套、軸承、O形膠圈以及微型接頭，所述旋轉接頭旋轉軸、軸承以及O型膠圈依次同心安裝于所述旋轉接頭套內部。

進一步地，所述角度變換裝置包括角度變換裝置連接板、角度變換轉換座、角度變換氣缸連接板、角度變換氣缸、角度變換轉換連接件、角度變換轉換塊、轉向夾持軸、轉向軸套、自潤滑軸承、角度變換裝置固定螺桿、滾針推力軸承、夾持墊圈以及防松螺母；所述角度變換裝置連接板固定在所述旋轉接頭旋轉軸上；所述角度變換轉換座固定在所述角度變換裝置連接板上；所述角度變換氣缸連接板固定在所述角度變換轉換座上；所述角度變換氣缸固定在所述角度變換氣缸連接板上；所述角度變換轉換連接件安裝在角度變換氣缸活塞桿上，其與所述角度變換轉換塊之間依次通過所述轉向夾持軸、轉向軸套以及自潤滑軸承軸連接；所述角度變換連接塊與所述角度變換裝置固定螺桿、滾針推力軸承、夾持墊圈以及防松螺母同心加持連接。

進一步地，所述內漲夾持裝置包括內漲氣缸固定板、內漲氣缸、內漲夾具、內漲夾具氣缸傳動桿以及內漲夾具芯；所述內漲氣缸固定板上端與角度變換轉換塊連接；所述內漲氣缸固定在內漲氣缸固定板的下端，所述內漲夾具固定在所述內漲氣缸固定板的前端并與內漲氣缸上活塞桿同心連接；所述內漲夾具氣缸傳動桿固定在所述內漲氣缸上的活塞桿上；所述內漲夾具芯安裝在所述夾具氣缸傳動桿上。

進一步地，所述旋轉接頭旋轉軸外設有環形氣流凹槽，其底部設有第一安裝孔，該第一安裝孔用于固定所述機械手臂末端和所述角度變換裝置連接板；所述旋轉接頭套內設有環形凹槽，該環形凹槽內安裝O型膠圈，所述旋轉接頭的臂上設有第二安裝孔，該第二安裝孔用于止角裝置安裝。

進一步地，所述角度變換裝置連接板上設置有第一凹臺，該第一凹臺用于安裝定位銷；

所述角度變換轉換連接件上設有直槽；

所述角度變換轉換塊上開設U型凹槽，所述U型凹槽兩壁為平面，所述角度變換轉換連接件與所述U型凹槽兩內壁相配合并安裝在所述角度變換轉換座上設置的工作軸上；

所述角度變換轉換座徑向截面為U型，所述角度變換轉換座背向所述角度變換裝置連接板一端開設第三安裝孔，所述角度變換轉換塊安裝在所述角度轉換座的工作軸上，所述角度轉換座內側的兩側臂為平面，所述角度變換轉換座與所述角度變換轉換塊兩臂外側相配合；

所述角度變換轉換螺桿設有第二凹臺，該第二凹臺用于安裝夾持墊圈，所述角度轉換螺桿兩側用防松螺母擰緊。

進一步地，所述內漲夾具芯末端設有錐面；