[實用新型]無人機傾斜攝影裝置

有效

• 申請號: 201720489936.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207258005U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 徐秀云;董全杰;徐年云;陳向;翟檢;梁東
• 申請（專利權）人: 北京威特空間科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N5/225
• 代理公司: 北京高文律師事務所11359
• 代理人: 徐江華

技術領域

本實用新型涉及一種無人機裝置，尤其是涉及一種無人機傾斜攝影裝置。

背景技術

長期以來，“人走步量”是測繪人的工作模式。為獲取精準的地理信息，測繪人跋山涉水、常年野外奔波，辛勤勞作，然而這樣的外業勞動存在強度大、工序復雜、成本高等問題。而無人機傾斜攝影技術憑借快速高效、機動靈活、成本低等優勢，正慢慢顛覆傳統測繪的作業方式，已成為測繪行業“新寵”，將傾斜攝影技術應用到無人機上，實際就是在做一個三維模型，而建立起來的這個模型更加真實，更加直觀，更加符合實際。

普通測繪多為正射影像以及二維采集，而無人機傾斜攝影技術則更加真實的反映地物的實際情況，能讓用戶從多個角度觀察地物。與其同時，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測。

同時，無人機傾斜攝影技術多角度全方位獲取航空影像，其影像的數據格式可采用成熟的技術快速進行網絡發布，實現共享應用。根據傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，有效降低城市三維建模成本，這類建筑物側面紋理可廣泛應用于各類三維數字城市應用。

實用新型內容

本實用新型提供了一種無人機傾斜攝影裝置，實現的無人機傾斜攝影技術，就是在無人機上搭載多臺傳感器，從垂直、傾斜等不同角度采集影像，通過對傾斜影像數據處理并整合其他地理信息，輸出正射影像、地形圖、三維模型等產品。

一種無人機傾斜攝影裝置，包括結合支架，在結合支架上的底部安裝有一臺正射相機和四臺傾斜相機，所述四臺傾斜相機均勻安裝在正射相機的四周，各傾斜45度，便于從垂直、傾斜等不同角度采集影像，在結合支架頂部設置有電池艙、快門接口、存儲卡槽組、總電源開關，所述總電源開關與電池艙相連接，所述存儲卡槽組設置有五組，分別和五臺相機相連接，所述快門接口連接到五臺相機的拍攝裝置。

所述五臺相機快門傳輸線通過并聯的方式接通在一起，通過快門接口連接到信號發射裝置，所述信號發射裝置發送脈沖信號，保證五臺相機快門能同時觸發。

所述結合支架的頂部設置有減震裝置，用于防止相機收到振蕩。

所述存儲卡槽組用于放置存儲卡，所述存儲卡一共能夠存儲160g內容。

所述無人機采用固定翼型無人機時，所述傾斜相機置于機艙內部，保證相機穩定性及飛機的氣動性。

所述無人機采用旋翼型無人機時，所述結合支架掛載在飛機下方，所述旋翼型無人機采用折疊式起落架。

所述正射相機和傾斜相機采用CMOS鏡頭。

本實用新型具有以下特點：

1、航攝儀的固定設施

通過特殊設計的結合支架掛載到無人機上，并設置有減震功能。其中固定翼型無人機搭載時是將傾斜相機之余機艙內部，保證相機穩定性及飛機的氣動性。旋翼型無人機則掛載在飛機下方，并采用折疊式起落架。

2、同時曝光

將五臺相機快門傳輸線通過并聯的方式接通在一起，獲取一個脈沖信號時，保證五臺相機快門能同時觸發。

3、數據傳輸

設置獨立的卡槽放置存儲卡，保證內部每臺相機都能正常存儲，并能簡易的取出來讀取數據。

附圖說明

圖1是所述無人機傾斜攝影裝置的頂部結構示意圖；

圖2是圖1的側面示意圖；

圖3是所述無人機傾斜攝影裝置的底部結構示意圖；

圖4是所述無人機傾斜攝影裝置的立體示意圖。

具體實施方式

如圖1到圖4所示，在圖3中，所述無人機傾斜攝影裝置包括結合支架，在結合支架上的底部安裝有一臺正射相機6和四臺傾斜相機，分別是傾斜相機5、傾斜相機7、傾斜相機8、傾斜相機9，所述四臺傾斜相機均勻安裝在正射相機6的四周，各傾斜45度，便于從垂直、傾斜等不同角度采集影像。所述正射相機和傾斜相機采用CMOS鏡頭。

圖1中，在結合支架頂部設置有電池艙3、快門接口2、存儲卡槽組4、總電源開關1，所述總電源開關1與電池艙3相連接，所述存儲卡槽組4設置有五組，分別和五臺相機相連接，所述快門接口2連接到五臺相機的拍攝裝置。所述存儲卡槽組4用于放置存儲卡，所述存儲卡一共能夠存儲160g內容。所述結合支架的頂部設置有減震裝置，用于防止相機收到振蕩。

所述五臺相機快門傳輸線通過并聯的方式接通在一起，通過快門接口2連接到信號發射裝置，所述信號發射裝置發送脈沖信號，保證五臺相機快門能同時觸發。

所述無人機采用固定翼型無人機時，所述傾斜相機置于機艙內部，保證相機穩定性及飛機的氣動性。