[實用新型]用于鋁模板自動焊接設備的自動撐開裝置

有效

• 申請號: 201720488094.0
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206795118U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 李正江;杜昌峰
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 孟凡強

技術領域

本實用新型涉及一種鋁模板自動焊接設備技術領域，具體涉及一種用于鋁模板自動焊接設備自動撐開裝置。

背景技術

鋁模板自動焊接設備包括平臺組件、大機器人組件、焊接機器人組件、小機器人組件和中機器人組件；縱向推動機構推動大板沿長度方向平移；橫向推動機構推動大板沿寬度方向平移；大機器人組件把大板搬運至或搬離平臺；焊接機器人組件把端封板或橫筋與大板焊接成一體；小機器人組件把端封板或橫筋從附近的料盤上抓取過來放在大板上；中機器人組件把料盤搬運至或搬離送料平臺；送料平臺把料盤從中機器人附近運送到小機器人組件附近，或反向運送。

鋁模板自動焊接設備出現故障自動停機，故障原因最多的就是由于大板尺寸誤差引起的，大板上的兩個縱向筋之間的間距由于運輸的過程中相互的擠壓碰撞而變小，機器人的自身保護功能就起作用而停止工作，降低了工作效率，某些部件可能受到損害。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供了一種用于鋁模板自動焊接設備自動撐開裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術手段實現的：

包括提升裝置、縱向驅動裝置、縱向傳動裝置、橫向驅動裝置和撐開組件；縱向傳動裝置通過移動副和鋁模板自動焊接設備的平臺組件相連，縱向驅動裝置安裝在鋁模板自動焊接設備的平臺組件上，驅動縱向傳動裝置，橫向驅動裝置安裝在縱向傳動裝置上，提升裝置安裝在橫向驅動裝置上，撐開組件安裝在提升裝置下端。

橫向驅動裝置既包括直線驅動裝置、直線導向裝置，直線導向裝置上面有橫向平移組件，橫向平移組件連接提升裝置，橫向平移組件沿垂直于大板上縱向筋的方向平移。

提升裝置既包括直線驅動裝置、直線導向裝置，直線導向裝置上面有提升平移組件，提升平移組件和撐開組件固定連接，提升平移組件沿豎直方向平移。

直線驅動裝置、直線導向裝置合成一體，為電缸或雙軸氣缸或三軸氣缸。

電缸是將伺服電機、絲杠-螺母的組合、導桿-導套的組合一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。

雙軸氣缸是導套和兩個氣缸的集合體，氣缸是直線驅動裝置，雙軸氣缸的氣缸桿又兼作導桿，導套和導桿組成直線導向裝置，雙軸氣缸既能提供驅動力又能提供導向作用。

三軸氣缸是氣缸和導桿-導套結構的集合體，氣缸是直線驅動裝置，導桿-導套結構是直線導向裝置。

撐開組件包括兩個撐開氣缸和兩個撐爪，兩個撐開氣缸背對背安裝，兩個撐開氣缸上設有輸出缸桿，輸出缸桿朝相反的方向伸縮，兩個撐爪分別安裝在兩個輸出缸桿上，當兩個撐爪分別位于兩個縱向筋內側并相背移動時，能把縱向筋的距離撐大。

與現有技術相比本實用新型具有以下明顯的優點：避免次肋卡在縱向筋上，減少故障停機，減少設備誤動作，減少設備損害，提高設備生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型安裝在鋁模板自動焊接設備上的三維結構圖；

圖3是本實用新型安裝在鋁模板自動焊接設備上的正視圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述：圖中，1.平臺組件；11.縱向直線導軌；2.大板；21.次肋；22.縱向筋；3.提升雙軸氣缸；31.氣缸桿；4.縱向電機-減速機的組合；5.縱向同步帶-同步帶輪的組合；6.橫向三軸氣缸；61.滑塊；62.橫向伸縮部件；7.撐開組件；71.撐開氣缸；72.撐爪；73.輸出缸桿。

如圖所示，包括提升雙軸氣缸3、縱向電機-減速機的組合4、縱向同步帶-同步帶輪的組合5、橫向三軸氣缸6和撐開組件7，平臺組件1有縱向直線導軌11，縱向直線導軌11平行于大板2上縱向筋22的方向，橫向三軸氣缸6上設有滑塊61，縱向直線導軌11和滑塊61組成直線導軌副，縱向電機-減速機的組合4和平臺組件1固定連接，縱向電機-減速機的組合4的輸出軸帶動縱向同步帶-同步帶輪的組合5轉動，縱向同步帶與橫向三軸氣缸6連接，縱向電機-減速機的組合4驅動橫向三軸氣缸6沿著平行于大板2上縱向筋的方向平移。

橫向三軸氣缸6是氣缸和導桿-導套結構的集合體，橫向三軸氣缸6包括橫向伸縮部件62，提升雙軸氣缸3和橫向伸縮部件62固定連接，當橫向三軸氣缸6通壓縮空氣時，橫向伸縮部件62沿垂直于大板2上縱向筋的方向平移。