[實用新型]一種磁吸式四旋翼飛行機器人充電降落平臺

有效

• 申請號: 201720487768.5
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206939103U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 陳俊;強俊;武昌俊;朱文武
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/36;B60L11/18
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

技術領域

本實用新型屬于四旋翼飛行機器人充電技術領域，涉及四旋翼飛行機器人，具體涉及一種磁吸式四旋翼飛行機器人充電降落平臺。

背景技術

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器；無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等；按應用領域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機；目前，無人機可廣泛應用于國家生態環境保護、航空攝影、測繪、礦產資源勘探、災情監視、交通巡邏、電力巡線、治安監控、應急減災、應急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮規劃、地震調查、環境監測、森林防火、農作物估產、保護區野生動物監測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態環境保護、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、數字城市等領域。對于四旋翼飛行機器人屬于無人多旋翼飛行器中的一種，飛行機器人飛行久了續航是一個問題，需要進行充電，人工連接充電的話比較慢，耽誤時間，效率也比較低。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種磁吸式四旋翼飛行機器人充電降落平臺，通過磁鐵塊與導電盤相吸，完成導電殼與導電盤的電性連接，解決了充電連接效率低的問題，連接更很方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種磁吸式四旋翼飛行機器人充電降落平臺，包括支撐板，所述支撐板的上端中部轉動連接有豎直向上的導向筒，且導向筒的內腔為方形，所述導向筒內插接有支撐桿，且支撐桿的下端與導向筒的內腔底端之間通過彈簧連接，所述支撐桿的上端設有轉板，且轉板的下端周向設有止動柱，且止動柱的下端設有防滑橡皮塊，所述支撐板上設有與防滑橡皮塊對應的環形的防滑橡皮圈，所述防滑橡皮圈套接在導向筒的外側，且防滑橡皮圈位于防滑橡皮塊的下側，所述支撐板的上端左右兩側分別通過上橡皮條連接有導電殼，且導電殼內設有磁鐵塊，兩個導電殼分別通過軟質導線連接電源的正負極，所述轉板的下端一側通過下橡皮條與支撐板連接，所述轉板的上側設有飛行機器人，且飛行機器人的下端的支撐腿上設有開口向下的導電盤，兩個導電盤分別電性連接飛行機器人的內部蓄電池的正負極。

上述裝置中，所述支撐板的下側設有底板，且底板與支撐板之間通過多個減震彈簧連接。

上述裝置中，所述支撐板和底板之間設有波紋管，且波紋管位于減震彈簧的外側。

上述裝置中，所述底板與地面之間通過緊固釘連接。

上述裝置中，所述止動柱至少設有三個，且對稱分布。

上述裝置中，所述止動柱的上端套接有螺紋筒，且螺紋筒與止動柱之間螺紋連接，所述螺紋筒的上端固定在轉板上。

上述裝置中，所述止動柱的下端周向設有轉動塊，且轉動塊位于螺紋筒的下側。

上述裝置中，所述導向筒與支撐板之間通過圓錐滾子軸承連接。

本實用新型有益效果是:飛行機器人飛到轉板防滑橡皮圈上側時，慢慢靠近轉板防滑橡皮圈，這時轉板防滑橡皮圈上的磁鐵塊防滑橡皮圈防滑橡皮圈會與飛行機器人下面的導電盤防滑橡皮圈防滑橡皮圈相吸，從而使導電殼防滑橡皮圈防滑橡皮圈與導電盤防滑橡皮圈防滑橡皮圈連接，完成充電對接，轉板防滑橡皮圈與支撐板防滑橡皮圈之間轉動連接，便于相吸時轉板防滑橡皮圈轉向飛行機器人，相吸以后，飛行機器人慢慢落入到轉板防滑橡皮圈上，彈簧防滑橡皮圈被壓縮，同時防滑橡皮塊防滑橡皮圈與防滑橡皮圈防滑橡皮圈接觸，增加摩擦力，防止轉板防滑橡皮圈晃動，這樣的話不需要太高飛行精度，降低了操作難度，只需要飛行機器人在轉板防滑橡皮圈上移動即可，簡單方便，節約了充電連接時間，提高了效率。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本實用新型的具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型的具體實施方式的主視圖。

圖中：1支撐板、2導向筒、3支撐桿、4彈簧、5轉板、6止動柱、7防滑橡皮塊、8防滑橡皮圈、9上橡皮條、10導電殼、11磁鐵塊、12下橡皮條、13導電盤、14底板、15減震彈簧、16波紋管、17緊固釘、18螺紋筒、19轉動塊。

具體實施方式