[實用新型]一種模擬微納衛星運動的裝置

有效

• 申請號: 201720487548.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206931287U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 胡濤;丁林山;王鄭亞;劉熠;杜謙;金聰;徐陽陽;張俐;邵修
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心42201
• 代理人: 梁鵬,曹葆青

技術領域

本實用新型屬于微納衛星結構設計領域，更具體地，涉及一種模擬微納衛星運動的裝置。

背景技術

微納衛星是指質量小于10千克、具有實際使用功能的衛星。在微納衛星的運動控制方面，國內外對微納衛星的星座設計、編隊飛行等都有研究；由于微納衛星所具有的小型化、低成本、高性能、高靈活性等特點，微納衛星的星座和編隊技術區別于常規衛星的組網，有著獨特的技術。

目前，國內外對于微納衛星地面模擬的裝置及其控制和運動的研究較少，而微納衛星發射升空后測試的成本較高，在當前的微納衛星技術領域，缺少一個成本低，實驗測試方便的地面平臺和相應的模擬裝置，本實用新型為解決該問題提出了新方案。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷和技術需求，本實用新型提供了一種模擬微納衛星運動的裝置，其中通過對其關鍵組件如電路板、風扇等的具體結構及其設置方式進行研究和設計，通過模擬太空微納衛星的運動，實現微納衛星在地面氣浮平臺上的運動。

為實現上述目的，按照本實用新型，提供了一種模擬微納衛星運動的裝置，其包括殼體、電路板、電池、推板、夾板和風扇，其特征在于：

所述殼體呈中空的殼狀結構，并用作其他元件的安裝載體；所述推板設置在所述殼體的內部，且置于所述電路板的下方；所述電池固定在所述推板上，用于給所述電路板和所述風扇供電；所述推板的下方設置有螺母螺桿傳動機構使其上下運動，從而使得所述電池上下移動，進而調整所述裝置的質心在豎直方向上的位置，并使得該裝置在安裝所述風扇后各個方向保持平衡；

所述風扇包括電機和風葉，所述電機帶動所述風葉轉動后產生平行于所述裝置軸線方向的推力；所述夾板對稱設置在所述殼體的側面，用于放置所述風扇的電機；所述電路板設置在所述殼體的內部，所述電池給其供電后使得處在不同位置處的所述風扇工作。

進一步優選地，所述夾板分為上板和下板，其中，所述上板橫截面面積小于下板橫截面面積，用于散熱。

進一步優選地，所述風扇采用八個，且每兩個構成一組分布在所述裝置的四個側面；對于同一側面的兩個所述風扇而言，它們的風葉相背設置。

進一步優選地，所述夾板的上板和下板貼合形成中空部分，該中控部分的內表面采用弧形，與所述風扇的圓柱狀電機相互配合，用于減小風阻。

進一步優選地，所述電路板上設置有無線網絡接收結構。

通過本實用新型所構思的以上技術方案，與現有技術相比，能夠取得有益效果：

1、本實用新型通過采用推板的設計，同時考慮到模擬維納衛星運動的裝置本身在水平方向的對稱結構設計，將電池放置在推板上使得推板上下運動的時候能調整電池豎直方向的位置，從而實現整體裝置質心可調；

2、本實用新型通過采用風扇對稱分布在裝置的四個側面的設計，通過控制不同位置處的風扇運動，風扇的風葉轉動過程中產生軸向方向的推力，從而使得裝置在相應的方向運動，實現了整體裝置的運動過程平穩，控制簡單；

3、本實用新型通過采用將夾板分為上下板結合設計，且上下板內表面采用弧面設計，一方面與風扇的電機外表面配合，另一方面弧面設計減小了風阻，此外上板橫截面面積小于下板橫截面面積，有利于電機的散熱，同時也減輕了夾板本身的重量；

4、本實用新型的整體結構簡單，通過電路板和風扇相互配合工作，能夠確保裝置在各個方向上的運動，同時通過質心的位置實現裝置各個方向的保持平衡，減少了裝置運動過程中的抖動，實現產品功能高度集成。

附圖說明

圖1是按照本實用新型的優選實施例所構建的模擬維納衛星運動的裝置的結構示意圖；

圖2是按照本實用新型的優選實施例所構建的夾板結構示意圖；

圖3是按照本實用新型的優選實施例所構建的風扇安裝示意圖；

圖4是按照本實用新型的優選實施例所構建的風扇工作后形成測推力示意圖；

在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結構，其中：

1-殼體 2-電路板 3-電池 4-推板5-螺母 6-螺桿 7-夾板 9-上板 10-下板 11-中空部分

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。