[實用新型]一種墊高塊上料裝置

有效

• 申請號: 201720487216.4
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206827647U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 徐光濤
• 申請（專利權）人: 湖北索瑞電氣有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/82;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙)42216
• 代理人: 周宗揚

技術領域

本實用新型涉及一種墊高塊上料裝置，屬生產空氣開關裝配設備技術領域。

背景技術

安裝電力空氣開關必須按照國家標準進行：加裝絕緣墊高塊，以保證空氣開關使用安全。以往給空氣開關安裝墊高塊絕大多數都是通過人工手動方式操作；上料需要一塊接一塊地手動碼放，組裝時還需人工不斷地調整墊高塊的位置，不僅操作麻煩，裝配效率低，工人勞動強度大，而且裝配質量差強人意，一致性較差，難以滿足空氣開關高絕緣性能的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對上述現有技術的不足，提供一種上料和裝配自動化，生產效率高，大大降低勞動強度，上料快捷方便，裝配一致性好，保證裝配質量的墊高塊上料裝置。

本實用新型是通過如下的技術方案來實現上述目的的：

該墊高塊上料裝置由機架、裝置本體、主開及墊高塊抓取機械手、墊高塊組裝工位、旋擺工位構成，其特征在于：機架上安裝有裝置本體、主開及墊高塊抓取機械手、墊高塊組裝工位、旋擺工位；裝置本體由工作臺架、固定板、氣缸、推送板、疊放盒、擋塊組成；工作臺架的面板上安裝有固定板，工作臺架的面板下安裝有氣缸，固定板上并排安裝有兩個推送板，推送板與氣缸連接；推送板前面安裝有疊放盒，疊放盒前面安裝有擋塊。

所述的疊放盒有兩組，疊放盒內放置有多個墊高塊，疊放盒底部制作有兩邊通透的出料口，出料口與推送板相對應。

所述的推送板與疊放盒的正面呈90°安裝在固定板上，推送板作直線移動推出位于疊放盒底部出料口的墊高塊。

本實用新型與現有技術相比的有益效果在于：

該墊高塊上料裝置通過氣缸驅動帶動推送板推出位于疊放盒底部出料口的墊高塊送至主開及墊高塊抓取機械手處。當氣缸回位后，疊放盒內的墊高塊依靠重力自動下落，受疊放盒空間的限制，因此墊高塊在下落至出料口時的姿態不會改變，無需人工調整，加快了上料速度，使后續抓取、組裝工位的效率得到提高。實現上料和裝配自動化，大大降低勞動強度，上料快捷方便，裝配一致性好，保證了裝配質量。解決了現有人工手動上料，操作麻煩，上料、裝配效率低，工人勞動強度大，且一致性較差，難以保證裝配質量及滿足空氣開關高絕緣性能要求的問題。

附圖說明

圖1為一種墊高塊上料裝置的整體結構示意圖；

圖2為一種墊高塊上料裝置的主視結構示意圖；

圖3為一種墊高塊上料裝置的側視結構示意圖；

圖4為圖1的A-A向結構示意圖；

圖5為一種墊高塊上料裝置的立體結構示意圖。

圖中：1、機架，2、裝置本體，3、主開及墊高塊抓取機械手，4、墊高塊組裝工位，5、旋擺工位；

2-1、工作臺架，2-2、固定板，2-3、氣缸，2-4、推送板，2-5、疊放盒，2-6、擋塊。

具體實施方式

下面結合附圖對該墊高塊上料裝置的實施方式作進一步詳細描述：

該墊高塊上料裝置由機架1、裝置本體2、主開及墊高塊抓取機械手3、墊高塊組裝工位4、旋擺工位5構成，機架1上安裝有裝置本體2、主開及墊高塊抓取機械手3、墊高塊組裝工位4、旋擺工位5；裝置本體1由工作臺架2-1、固定板2-2、氣缸2-3、推送板2-4、疊放盒2-5、擋塊2-6組成；工作臺架2-1的面板上安裝有固定板2-2，工作臺架2-1的面板下安裝有氣缸2-3，固定板2-2上并排安裝有兩個推送板2-4，推送板2-4與氣缸2-3連接；推送板2-4前面安裝有疊放盒2-5，疊放盒2-5前面安裝有擋塊2-6。

所述的疊放盒2-5有兩組，疊放盒2-5內放置有多個墊高塊，疊放盒2-5底部制作有兩邊通透的出料口，出料口與推送板2-4相對應。

所述的推送板2-4與疊放盒2-5的正面呈90°安裝在固定板2-2上，推送板2-4作直線移動推出位于疊放盒2-5底部出料口的墊高塊。（參見圖1～5）

該墊高塊上料裝置的工作過程如下所示：

裝置本體2的兩組疊放盒2-5中碼放好待組裝的墊高塊，通電后主開裝配生產線開始運轉，通過氣缸2-3帶動推送板2-4作直線運動，將疊放盒2-5底部出料口處的墊高塊推出疊放盒2-5，在疊放盒2-5前面的固定板2-2上安裝的擋塊2-6的阻擋下，推送板2-4將墊高塊推入主開及墊高塊抓取機械手3工位，主開及墊高塊抓取機械手3將墊高塊抓取后送至墊高塊組裝工位4進行組裝。裝置本體2的氣缸2-3回位后，碼放在疊放盒2-5中的墊高塊依靠重力自動下落，氣缸2-3帶動推送板2-4推送第二塊墊高塊入料，如此循環往復，依次將墊高塊自動上料直至裝配完畢。