[實用新型]IC運料出料走料結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720486670.8
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207142139U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 梁大明
• 申請（專利權）人: 上海中藝自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及集成電路成品的封裝測試，尤其涉及吸附式集成電路IC的運料出料走料結構模式。

背景技術

吸附式集成電路分選機的運料出料走料，以往只有一條單獨的緩存導軌連接出料，一個控制擋板升起，壓縮空氣將尚未測試的IC吹送至運料小車中，控制擋板下降壓住下一顆尚未測試的IC，移動氣缸后退到行走位置后，運料小車向前移動一格，移動氣缸返回到接料位置，控制擋板再次升起，如此循環(huán)完成運料出料。壓縮空氣每次只能順著唯一的一條緩存導軌吹氣，這樣操作效率低，時間長，嚴重影響設備的產(chǎn)量。本實用新型提高了工作效率，節(jié)約了時間，使工廠的產(chǎn)量得到了很大的提高。

發(fā)明內容

針對已有技術的不足，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足，提供一種能夠提高效率、節(jié)省時間的IC運料出料走料結構。

實現(xiàn)本實用新型的技術方案如下：

IC運料出料走料結構，包括：輸出大板、四軌道緩存導軌、緩存控制擋板、運料小車、移動滑軌、移動氣缸、行走裝置、皮帶、電機、皮帶輪、運料小車凹坑等組成。所述的四軌道緩存導軌固定安裝在輸出大板上，四個緩存控制擋板分別安裝在四軌道緩存導軌的四個通道末端；運料小車通常上面有多個運料小車凹坑，用于運送IC，相鄰兩凹坑之間的間距相等，且與四軌道緩存導軌相鄰兩軌道之間的間距相等，四軌道緩存導軌與運料小車前后相互銜接；運料小車安裝在兩個移動滑塊上，兩個移動滑塊固定安裝在行走裝置上，移動氣缸固定安裝在行走裝置上，行走氣缸帶動運料小車在兩個滑軌上做前后運動；電機安裝在輸出大板底部，皮帶輪固定在電機上，行走裝置由皮帶帶動做左右運動，電機轉動帶動皮帶移動，進而帶動行走裝置及運料小車左右運動，每次運動距離為四格運料小車凹坑；尚未測試的IC通過四軌道緩存導軌移動至末端位置，四個緩存控制擋板同時向上，由于氣流作用將四軌道緩存導軌內尚未測試的IC分別吹入運料小車的四個運料小車凹坑中，四個緩存控制擋板同時向下壓住四軌道緩存導軌中的下一顆IC，移動氣缸后退，行走裝置帶動運料小車向前移動四個料格后，移動氣缸推動運料小車向前運動至四軌道緩存導軌末端位置，四個緩存控制擋板再次同時向上，如此循環(huán)實現(xiàn)運料出料走料。這樣的運料、出料、走料的結構，提高了工作效率，節(jié)約了時間，使工廠的產(chǎn)量得到了很大的提高。

所述的一個循環(huán)過程是：四軌道緩存導軌送料——四個緩存控制擋板同時上升——由于氣流作用將四顆IC吹送至運料小車——四個緩存控制擋板同時向下壓住下一顆料——移動氣缸后退——運料小車移動四個料格——移動氣缸推動運料小車向前運動至四軌道緩存導軌末端位置——四個緩存控制擋板再次同時上升。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中標號說明：

1—輸出大板 2—四軌道緩存導軌 3—緩存控制擋板 4—運料小車 5—移動滑軌

6—移動氣缸 7—行走裝置 8—皮帶 9—電機 10—皮帶輪

11—運料小車凹坑。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型是如何實現(xiàn)的：

IC運料出料走料結構，包括：輸出大板、四軌道緩存導軌、緩存控制擋板、運料小車、移動滑軌、移動氣缸、行走裝置、皮帶、電機、皮帶輪、運料小車凹坑等組成。所述的四軌道緩存導軌2固定安裝在輸出大板1上，四個緩存控制擋板3分別安裝在四軌道緩存導軌2的四個通道末端；運料小車4通常上面有多個運料小車凹坑11，用于運送IC，相鄰兩凹坑之間的間距相等，且與四軌道緩存導軌2相鄰兩軌道之間的間距相等，四軌道緩存導軌2與運料小車4前后相互銜接；運料小車4安裝在兩個移動滑軌5的移動滑塊上，兩個移動滑塊固定安裝在行走裝置7上，移動氣缸6固定安裝在行走裝置7上，行走氣缸帶動運料小車在兩個滑軌上做前后運動；電機9安裝在輸出大板1的底部，皮帶輪10固定在電機9上，行走裝置7由皮帶帶動做左右運動，電機9轉動帶動皮帶移動，進而帶動行走裝置7及運料小車4左右運動，每次運動距離為四格運料小車凹坑11；尚未測試的IC通過四軌道緩存導軌2移動至末端位置，四個緩存控制擋板3同時向上，由于氣流作用將四軌道緩存導軌2內尚未測試的IC分別吹入運料小車4的四個運料小車凹坑11中，四個緩存控制擋板3同時向下壓住四軌道緩存導軌2中的下一顆IC，移動氣缸6后退，行走裝置7帶動運料小車4向前移動四個料格后，移動氣缸6推動運料小車4向前運動至四軌道緩存導軌2末端位置，四個緩存控制擋板3再次同時向上，如此循環(huán)實現(xiàn)運料出料走料。這樣的運料、出料、走料的結構，提高了工作效率，節(jié)約了時間，使工廠的產(chǎn)量得到了很大的提高。