[實(shí)用新型]一種具有高精度控制提升高度的提升裝置的拖拉機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720486378.6
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206759978U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周子函
• 申請（專利權(quán)）人: 浙拖奔野（寧波）拖拉機(jī)制造有限公司
• 主分類號: A01B63/10
• 分類號: A01B63/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械液壓提升機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種具有高精度控制提升高度的提升裝置的拖拉機(jī)。

背景技術(shù)

多年來，拖拉機(jī)后懸掛液壓升降系統(tǒng)一直沒有大的變化，由變速箱驅(qū)動提升器帶動后懸掛桿件升降，雖然從結(jié)構(gòu)上可以配套升降，但在實(shí)際應(yīng)用中可靠性較低、故障多、維修不便。現(xiàn)有的拖拉機(jī)提升結(jié)構(gòu)，提升油缸和拖拉機(jī)后橋殼體上的安裝支架通過銷軸直接連接，在提升過程銷軸易產(chǎn)生磨損，影響銷軸的使用壽命，進(jìn)而影響提升油缸工作可靠性；或者油缸座與提升油缸直接通過銷軸鉸接，在提升過程中銷軸易產(chǎn)生磨損，影響銷軸的使用壽命，進(jìn)而影響提升油缸工作可靠性；或者提升油缸和銷軸支架裝配一個(gè)關(guān)節(jié)軸承，這個(gè)方案雖解決了磨損的問題，在提升過程提升油缸軸線不穩(wěn)定，易與周邊零部件發(fā)生碰撞。而且拖拉機(jī)馬力越大要求提升力越大，提升器在馬力提升的同時(shí)，如需提高提升力，則需增大缸徑、增大殼體，進(jìn)而需要拖拉機(jī)底盤加大，但是這樣一來大大增加開發(fā)難度和成本。

目前拖拉機(jī)都采用液壓提升懸架系統(tǒng)，它利用液體壓力提升并維持懸架處于各種不同位置。液壓提升懸架系統(tǒng)由液壓泵、分配器、油缸、提升臂、懸掛桿件等組成。其中液壓泵、油缸、分配器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所含零部件較多，且要求精度高。在工作過程中液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)閥門卡死、安全閥失靈、泄漏等故障而會使整個(gè)液壓提升懸架系統(tǒng)操作失靈，無法正常工作。在控制懸架升降的過程中和使懸架保持懸掛在固定位置時(shí)，液壓提升懸掛系統(tǒng)中的液壓泵都一直處于工作狀態(tài)，以使油缸內(nèi)的油壓升、降或保持不變以控制懸架的升、降或保持懸掛在固定位置。在運(yùn)輸和耕作時(shí)，懸架上的農(nóng)具大部分時(shí)間都是在固定位置的，而升降所占的時(shí)間很短，因此當(dāng)懸架在固定位置時(shí)，液壓泵的工作會消耗過多的能源，并且液壓油的使用和更換也浪費(fèi)了化石礦物資源。

實(shí)用新型內(nèi)容

【1】要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠懸掛在固定位置時(shí)，不需驅(qū)動電機(jī)工作，降低電動拖拉機(jī)的能耗的高精度控制提升高度的提升裝置及具有該裝置的拖拉機(jī)。

【2】解決問題的技術(shù)方案

本實(shí)用新型提供一種高精度控制提升高度的提升裝置，包括提升器箱體、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述提升器箱體上的提升軸、設(shè)在所述提升軸上的提升臂和用于對所述提升軸產(chǎn)生作用力的電機(jī)，所述提升器箱體內(nèi)部具有容置腔，還包括高度反饋模塊，所述高度反饋模塊與所述提升臂連接且隨所述提升臂移動；所述電機(jī)一端連接有蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的另一端適于延伸到所述高度反饋模塊的移動路徑中，其中，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有接合部，所述接合部在所述提升臂提升到預(yù)定高度時(shí)適于被所述高度反饋模塊推動從而所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)大體上沿所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的軸向方向平移，基于所述平移，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)適于從提升角度位置被轉(zhuǎn)動到非提升角度位置。

上述的高精度控制提升高度的提升裝置，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)為兩級減速機(jī)構(gòu)，第一級為圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)，第二級為蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的電機(jī)軸通過花鍵套與所述圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)的主動齒輪軸連接；所述蝸輪蝸桿傳動中的蝸桿與所述圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)的從動齒輪同軸。

上述的高精度控制提升高度的提升裝置，所述提升臂有兩個(gè)，對稱設(shè)置在所述提升器箱體的兩側(cè)。

上述的高精度控制提升高度的提升裝置，所述電機(jī)設(shè)在所述提升器箱體的容置腔中。

本實(shí)用新型還提供了一種拖拉機(jī)，包括上述的高精度控制提升高度的提升裝置。

【3】有益效果

本實(shí)用新型這種具有高精度控制提升高度的提升裝置的拖拉機(jī)在農(nóng)具懸掛在固定位置時(shí)，此電動提升裝置可利用蝸輪蝸桿的自鎖特性即可實(shí)現(xiàn)，不需驅(qū)動電機(jī)工作，從而降低電動拖拉機(jī)的能耗；可以防止提升器提起的高度過高，從而避免了過度提升對該提升器的液壓系統(tǒng)的損壞，以及對位于提升器的提升路徑上的構(gòu)件的損害，而且可以基于不同的提升要求實(shí)現(xiàn)對提升高度的調(diào)節(jié)，同時(shí)避免了液壓懸掛系統(tǒng)因漏油泄壓或進(jìn)氣而產(chǎn)生的故障，大大降低了懸掛系統(tǒng)的故障率，而且提升和下降反應(yīng)更加靈敏。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種高精度控制提升高度的提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型實(shí)施例。