[實用新型]氣動柔性下壓式取苗機構

有效

• 申請號: 201720486297.6
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206760034U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 宋建農;王蒙蒙;王繼承;劉彩玲;董向前;康小軍;孫亞朋;張超
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

1.氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：包括氣缸、梯形取苗頂頭(3)、柔性避苗布(4)、J形導軌(5)和安裝架(6)；

所述安裝架(6)的前端設有用于安裝氣缸的圓孔Ⅰ(7)，后端設有長槽形孔(8)，安裝架(6)的一側設有折彎法蘭(9)；

所述氣缸包括氣缸缸筒(1)和活塞頂桿(2)，活塞頂桿(2)在氣缸缸筒(1)內可在一定行程范圍內滑動，氣缸缸筒(1)通過螺栓固定在所述安裝架(6)前端的圓孔Ⅰ(7)上，所述活塞頂桿(2)的下端設有一段外螺紋；

所述J形導軌(5)的截面呈英文字母“J”形，J形導軌(5)的上方有一圓孔Ⅱ(12)，J形導軌(5)的下部形成鉤槽(13)，所述J形導軌(5)通過上方的圓孔Ⅱ(12)連接在安裝架(6)的后端下方；

所述梯形取苗頂頭(3)的上端設有一圓孔Ⅲ(14)，下端為一直角梯形金屬框架(15)，梯形取苗頂頭(3)的上端后方連接一矩形長尾(16)；所述梯形取苗頂頭(3)通過上端的圓孔Ⅲ(14)安裝在所述活塞頂桿(2)的下端，所述矩形長尾(16)放置在所述鉤槽(13)內；

所述柔性避苗布(4)安裝在直角梯形金屬框架(15)上。

2.如權利要求1所述的氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：所述安裝架(6)通過長槽形孔(8)與移栽機機架連接。

3.如權利要求1所述的氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：所述氣缸為單作用彈簧復位迷你氣缸，所述氣缸缸筒(1)為圓柱形，氣缸缸筒(1)尾部向上，活塞頂桿(2)向下，氣缸缸筒(1)尾部設有一氣管接口(10)，氣管接口(10)通過導氣管與空氣壓縮機連接，導氣管中安裝有電磁閥，氣缸缸筒(1)內還設有復位彈簧(11)，所述復位彈簧(11)位于氣缸缸筒(1)與活塞頂桿(2)之間。

4.如權利要求3所述的氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：所述電磁閥是具有排氣孔的二位三通閥，所述電磁閥通過一套時序控制系統控制氣缸的動作頻率和順序從而對氣動柔性下壓式取苗機構的動作時機進行控制。

5.如權利要求1所述的氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：所述鉤槽(13)的寬度可容下梯形取苗頂頭(3)的矩形長尾(16)，鉤槽(13)的長度大于所述氣缸的工作行程。

6.如權利要求5所述的氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：所述鉤槽(13)用于限制所述矩形長尾(16)僅可做上下運動，而不能旋轉和擺動。

7.如權利要求1所述的氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：所述梯形取苗頂頭(3)通過兩個螺栓安裝在所述活塞頂桿(2)的下端。

8.如權利要求1所述的氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：所述直角梯形金屬框架(15)為無斜邊的前窄后寬形框架；所述柔性避苗布(4)的形狀與直角梯形金屬框架(15)的形狀相同，柔性避苗布(4)的大小與直角梯形金屬框架(15)的大小相同，柔性避苗布(4)的材質為彈性布。

9.如權利要求8所述的氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：所述柔性避苗布(4)通過膠粘或縫合連接方式安裝在直角梯形金屬框架(15)上。

10.如權利要求1所述的氣動柔性下壓式取苗機構，其特征在于：所述氣動柔性下壓式取苗機構需要與正四棱臺形組合式穴盤配合使用。