[實用新型]一種無線語音遙控智能車

有效

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• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206867720U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 王義晨
• 申請（專利權）人: 王義晨
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04;A63H29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無線語音遙控智能車，其特征在于，包括：單片機系統、電源模塊、音頻輸入模塊、車體控制模塊、語音播報模塊、避障模塊和無線發(fā)送模塊；其中，電源模塊、音頻輸入模塊、避障模塊都直接連接到單片機系統，向單片機發(fā)送信號；此外，車體控制模塊和語音播報模塊以及無線發(fā)送模塊也接到單片機系統，接收單片機發(fā)送的指令，完成相應功能。

2.根據權利要求1所述的無線語音遙控智能車，其特征在于，所述單片機系統為ATMEGA16L單片機，其內核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器，所有的寄存器都直接與算法邏輯單元(ALU)相連接。

3.根據權利要求1所述的無線語音遙控智能車，其特征在于，所述電源模塊包括兩塊集成芯片LM7805和1117以及二極管D1、D2、D3和電阻R1、R2；二極管D1的負極接芯片LM7805的VIN引腳，正極接地，二極管D2的負極接地，正極通過電阻R1連接到芯片LM7805的VO引腳，且芯片LM7805的VO引腳連接到芯片1117的VIN引腳，芯片LM7805的GND引腳直接接地，二極管D3的負極與芯片1117的GND引腳相連后直接接地，其正極經電阻R2連接到芯片1117的VO引腳，通過兩塊穩(wěn)壓集成芯片LM7805和1117輸出整個實用新型所需的所有電壓，其中芯片LM7805輸出5V穩(wěn)定電壓而芯片1117輸出3.3V穩(wěn)定電壓。

4.根據權利要求1所述的無線語音遙控智能車，其特征在于，所述的音頻輸入模塊包括凌陽語音處理芯片SPCE061A以及電容C1至C6以及電阻R3至R8和拾音器MK1；電容C1和C2并聯后一端接地，另一端兩路輸出，分別接到R3和R4，MK1的1號引腳分兩路信號輸出，一路經電阻R5接地，另一路經電容C3與R4相接，MK1的2號引腳也分為兩路信號輸出，一路經電容C4與電阻R3相接，另一路連接電阻R6的一端，電阻R7和電容C5一端以及電阻R6另一端相連，此外，電阻R7的另一端連接芯片SPCE061A的VMC引腳，電容C5的另一端直接接地，電容C6和電阻R8并聯后一端連接SPCE061A的AGC引腳，另一端直接接地，MK1等待接收用戶發(fā)出的語音指令，接收到語音信號后通過π型濾波電路進行降噪處理后將語音信號傳送到芯片SPCE061A的AGC模塊，完成模數轉換和制度增益放大。

5.根據權利要求1所述的無線語音遙控智能車，其特征在于，所述車體控制模塊采用電機驅動橋式集成芯片L298N，其VCC引腳接電源模塊5V正極，IN1接單片機系統GPIOA_1引腳，IN2、IN3、IN4分別接GPIOA_2、GPIOA_3、GPIOA_4引腳，EN_A引腳接單片機系統PVM1引腳，EN_B引腳接單片機系統PVM2引腳，OUT1、OUT2引腳分別接電機P1的正、負極，OUT3、OUT4引腳分別接電機P2的正、負極，IN1～IN4接收到的0/1組合信號控制電機的正負轉向，EN_A和EN_B通過接收核心處理器PVM引腳輸出的不同占空比的PVM信號來控制電機的轉速，從而實現加減速和轉向功能。

6.根據權利要求1所述的無線語音遙控智能車，其特征在于，所述語音播報模塊包括一級集成放大器A1和電容C7～C9以及電阻R9、R10；所述單片機系統的1號和2號引腳分別與放大器的2號和1號引腳相接，放大器A1的3號與5號引腳相接到電容C7的一端，C7的另一端直接接地，A1的4號引腳連接電源電壓VCC，A1的6號引腳串接電容C8后連接 到滑動變阻器R9的可變電阻端，R9的固定電阻端一端直接接地，另一端連接所述單片機系統的DAC引腳，電容C9與電阻R10并聯后一端直接接地，另一端也連接到所述單片機系統的DAC引腳，單片機完成對模擬語音信號的模數轉換之后通過外圍放大器電路又將數字信號傳回到其DAC引腳完成數模轉換，最后產生放大后的模擬的語音信號。

7.根據權利要求1所述的無線語音遙控智能車，其特征在于，所述的避障模塊采用四路UCM40T/R聲波探頭設計，其中單片機系統的PC_1、PC_2、PC_3、PC_4引腳分別接聲波探頭UCM1、UCM2、UCM3、UCM4的VCC引腳，單片機系統的SCI1、SCI2、SCI3、SCI4引腳分別接聲波探頭UCM1、UCM2、UCM3、UCM4的OUT引腳。

8.根據權利要求1所述的無線語音遙控智能車，其特征在于，所述發(fā)送模塊采用NRF2401集成芯片；所述單片機系統的IOB_7和IOB_10分別與芯片NRF2401的TX和RX引腳連接，所述單片機系統通過IOB_7和IOB_10引腳的復用功能分別向芯片NRF2401收發(fā)串行數據，再通過芯片NRF2401進行無線的收發(fā)。