[實用新型]一種適用于無人機的固體顆粒拋灑裝置

有效

• 申請號: 201720484835.8
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206743848U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 徐雪松;徐丹丹;包來倉;王剛;王石鑫;陳沛
• 申請（專利權）人: 安陽全豐生物科技有限公司
• 主分類號: A01C7/16
• 分類號: A01C7/16;A01C15/08;B64D1/18
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 徐寧,謝斌

技術領域

本實用新型涉及一種適用于無人機的固體顆粒拋灑裝置，屬于農業設備領域。

背景技術

在現有的農藥、種子、肥料等顆粒擠拋灑技術中，主要依靠人工拋灑與地面施肥播種機拋灑，但人工拋灑費時費力，不僅易對農作物造成一定影響，而且易出現拋灑不勻等問題。而地面施肥機在耕作播種的同時會一起進行施藥，不能根據作物的不同時期進行追肥，同時部分地面追肥機械采用施肥槍結構或滾輪車結構，要求人工進入打穴施用肥料或農藥，在農作物成長中、后期會對其產生一定影響，而且仍需要人工進行大量工作輔助機器。在林業或大面積草地種植及防治病蟲害方面，雖然已有直升機撒種、撒藥作業，但其對設備與專業人員要求高，過程中漂移量大，且不適用于種植農作物的普通農戶。隨著中國農業種植方式的不斷進步與改變，規模化的農業不斷興起，農用無人機逐步得到應用?，F有的農用無人機在進行噴施水劑、懸浮劑等液態農藥的技術中已逐步成熟，并已經得到大力推廣應用，但對于農藥、肥料、藥肥、種子等顆粒劑，由于在拋灑過程中顆粒劑會經常飛濺到無人機機身處，影響無人機的運轉甚至導致無人機墜機等嚴重問題出現，因此主要還是保持人工拋灑的施用方式。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種適用于無人機的固體顆粒拋灑裝置，該裝置結構簡單，且能夠方便地控制顆粒拋灑流量，減少顆粒劑的浪費以節約成本。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種適用于無人機的固體顆粒拋灑裝置，其特征在于：它包括料桶、下料嘴、第一電機、螺桿、第一支架、第二電機和轉盤；所述料桶設置在無人機上，所述料桶與所述下料嘴相連通，所述螺桿由所述下料嘴上方豎直向下延伸至所述下料嘴的下部出口端，所述第一電機驅動所述螺桿轉動；在所述下料嘴外部設置向下延伸的所述第一支架，所述第一支架上設置所述第二電機，所述第二電機的輸出軸豎直向上設置，所述第二電機的輸出軸與所述轉盤緊固連接，所述下料嘴的下部出口端插置到所述轉盤中。

所述無人機為單旋翼無人機，多個所述料桶對稱布設在所述單旋翼無人機的機身的四周，每一所述料桶通過送料管與所述下料嘴連通；在所述送料管的頂面中部設置所述第一電機，所述第一電機的輸出軸豎直向下設置，所述第一電機的輸出軸下端緊固連接所述螺桿，所述螺桿在所述送料管內部豎直延伸至所述下料嘴的下部出口端；在所述下料嘴外部的所述送料管上設置向下延伸的所述第一支架。

在所述機身的中部正下方的所述送料管的底面上設置出料口，所述出料口與所述下料嘴緊固連接；所述第一電機設置在所述機身的中部正下方的所述送料管的頂面上，所述出料口、下料嘴、第一電機的輸出軸、螺桿、第二電機的輸出軸和轉盤的中心均位于同一軸線上。

所述無人機為多旋翼無人機，在所述多旋翼無人機的下方緊固連接所述料桶，在所述料桶的頂部緊固連接進料口，在所述料桶的底部緊固連接出料口；所述出料口與所述下料嘴緊固連接，在所述出料口四周的所述料桶上設置向上延伸至所述料桶內部的第二支架；在所述第二支架上設置所述第一電機，且所述第一電機的輸出軸豎直向下設置，所述第一電機的輸出軸的下端緊固連接所述螺桿，所述螺桿在所述料桶內部豎直向下延伸至所述下料嘴的下部出口端；在所述下料嘴外部的所述料桶上設置向下延伸的所述第一支架。

所述出料口、下料嘴、第一電機的輸出軸、螺桿、第二電機的輸出軸和轉盤的中心均位于同一軸線上。

所述第二支架包括固定設置在所述料桶上的多個立柱，在多個所述立柱的上方水平設置支板，且所述支板與各所述立柱固定連接，在所述支板的頂面設置所述第一電機。

所述第一支架包括上支板、立柱和下支板，所述上支板通過多根所述立柱與所述下支板緊固連接，所述第二電機緊固連接在所述下支板的頂面。

所述下料嘴為倒錐形結構。

所述轉盤包括底板，在所述底板的頂面沿周向呈葉輪狀且等間隔的布置有若干條凸起的導流條；各所述導流條的頂部共同緊固連接上蓋板，所述上蓋板的底面、所述底板的頂面及各所述導流條共同圍成多條分流道；在所述上蓋板的頂面中部一體設置向上延伸且與所述底板連通的擋環，所述下料嘴的下部伸入到所述擋環中。

所述底板的頂面和所述上蓋板的底面均向上傾斜設置。