[實用新型]隧道機器人監測裝置

有效

• 申請號: 201720484718.1
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206960904U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 施當海;王榕
• 申請（專利權）人: 上海捷冶光電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種隧道機器人監測裝置。

背景技術

隨著機器人技術的發展，小型地面移動機器人在排爆、反恐、消防、管道檢測等領域的應用越來越廣泛，機器人控制系統的研究也成為當今科學研究領域的熱點之一。目前以機器人的方式綜合實現隧道的防火、有害氣體監測工作的自動化。目前現有的隧道機器人往往采用固定高度水平軌道對檢測裝置進行定高水平檢測，對隧道不同高度位置的監測不到位，進而產生監測盲區，使得檢測數據存在誤差，對隧道設備設備的安全存在影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，監測位置廣泛的隧道機器人監測裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種隧道機器人監測裝置，包括軌道支架以及監測主機，所述的軌道支架設置用于使得監測主機在軌道支架上滑動的皮帶機構，所述的監測主機通過固定支架設置在軌道支架上，所述的軌道支架的的下側設置有第一軌道，所述的固定支架的第一滑塊滑動插設在第一軌道上，皮帶機構的皮帶與第一滑塊固定，所述的軌道支架的兩側設置有第二軌道，所述的固定支架分別設置有第二滑塊，第二滑塊滑動設置在第二軌道內，所述的軌道支架的形狀與隧道的輪廓線相適應，所述的軌道支架的兩端分別轉動設置有第一滑動輪，隧道的兩側設置有用于配合設置第一滑動輪的第三軌道，使得第一滑動輪在第三軌道水平滾動，所述的軌道支架的兩端的第一滑動輪分別由電機驅動，所述的軌道支架的頂部轉動設置有第二滑動輪，隧道的頂部設置有用于配合設置第二滑動輪的第四軌道，使得第二滑動輪在第四軌道內水平滾動。

進一步的：所述的監測主機包括外殼體、氣體檢測探頭、溫度檢測探頭、煙霧傳感器、監控攝像頭以及LED燈，所述的氣體檢測探頭、溫度檢測探頭以及煙霧傳感器設置在殼體上，所述的監控攝像頭通過智能攝像云臺固定在殼體的底部，所述的LED分別設置在殼體的四周。

進一步的：所述的殼體內還設置有微處理器，所述的微處理器設置有GSM通信模塊，所述的氣體檢測探頭、溫度檢測探頭、煙霧傳感器、監控攝像頭、電機以及LED與微處理器連接，所述的微處理器通過GSM通信模塊與遠程工控機連接。

進一步的：所述的殼體設置有呈倒四棱臺的固定塊，若干的LED燈分別設置在固定塊的四個側面。

進一步的：所述的軌道支架設置有若干消防水噴頭，所述的消防水噴頭與消防用水管道連接。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構設計合理，相比傳統的隧道機器人，不僅可以橫向進行同一水平高度進行監測，且可沿著軌道支架進行多高度，多部位進行監測，保證隧道內動態數據的全面以及準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例隧道機器人監測裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例固定支架的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例監控主機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。