[實用新型]一種具有清淤功能的仿生機器魚有效
| 申請號： | 201720484666.8 | 申請日： | 2017-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN206686944U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 史東杰;朱華;張欣;李文通;孫硯勝;梁擁軍 | 申請（專利權）人： | 北京市水產科學研究所 |
| 主分類號： | A01K63/04 | 分類號： | A01K63/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司11002 | 代理人： | 王文君 |
| 地址： | 100068*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 清淤 功能 仿生 機器 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有清淤功能的仿生機器魚，其特征在于，由頭部、軀干前部、軀干部、尾柄和尾鰭五部分組成，每一部分相對獨立，由剛性骨架連接支撐；
其中，頭部設有配重、吸盤、鰓部和攝像頭；軀干前部設有電源、控制器和微型舵機；軀干部設有廢物回收器；尾柄設有電機；尾鰭設有推進器，與電機相連；整個魚體包裹有防水魚皮。
2.根據權利要求1所述的仿生機器魚，其特征在于，所述吸盤呈喇叭狀，設于頭部外部的底面。
3.根據權利要求1或2所述的仿生機器魚，其特征在于，所述吸盤與廢物回收器通過管道相連，廢物回收器與鰓部通過管道相連接。
4.根據權利要求3所述的仿生機器魚，其特征在于，所述廢物回收器設有可開關的開口，用于廢物的倒出。
5.根據權利要求4所述的仿生機器魚，其特征在于，所述配重和攝像頭設于頭部內部。
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