[實用新型]一種多角度VR航拍無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720484296.8
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206734648U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施一梁
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州云柒貳零文化傳媒有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/04;B64C27/08
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技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多角度VR航拍無人機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，無人飛行器簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。近年來，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進步、動力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人機市場具有廣闊前景。無人機的航拍技術(shù)可廣泛應(yīng)用于災(zāi)情評估、搶險救災(zāi)、現(xiàn)場偵察、軍事演練等領(lǐng)域。尤其是隨著小微型無人機，如四軸飛行器等已經(jīng)開始廣泛的進入消費級市場，普通用戶開始越來越多的接觸到航拍市場，并且了解航拍技術(shù)。目前，采用遙控無人機進行航拍已是一種較為普及的空中拍攝技術(shù)；這些航拍工作的被拍攝對象，通常都是在地面范圍內(nèi)活動的人或者物體，因此，現(xiàn)有技術(shù)中所設(shè)計的小型無人機，從一開始就選擇了將攝制設(shè)備安裝在多旋翼無人機下方，實現(xiàn)從上往下的俯拍模式，但是在這樣的工作模式下，如果需要對無人機上方的目標進行拍攝，例如通過無人機檢查橋面底部狀況，會面臨很大的困難，只單一采取從上向下的拍攝方式已經(jīng)不能滿足需求；而為了擴大拍攝的范圍，一些無人機內(nèi)采用雙攝像頭進行拍攝，結(jié)構(gòu)復雜成本高，且增加了無人機的重量，增加了槳片的負擔，降低了無人機的飛行穩(wěn)定性和使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足，提供一種多角度VR航拍無人機，結(jié)構(gòu)簡單，小型輕便，成本低，能多角度多方位進行拍攝，大大擴大了拍攝范圍，提高拍攝圖像的完整性。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多角度VR航拍無人機，包括機體、機翼和槳片，機體內(nèi)設(shè)有航拍裝置，航拍裝置包括支撐架、轉(zhuǎn)動臺、轉(zhuǎn)動電機和航拍器，轉(zhuǎn)動臺通過支撐架設(shè)置在機體的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動電機橫向設(shè)置在支撐架上，轉(zhuǎn)動電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動臺連接，轉(zhuǎn)動臺內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有被動齒輪和轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動電機的下側(cè)設(shè)有航拍電機，航拍電機的輸出軸伸入轉(zhuǎn)動臺內(nèi)，航拍電機的輸出軸上連接有主動齒輪，主動齒輪與被動齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動桿的一端與轉(zhuǎn)動盤連接，轉(zhuǎn)動桿的另一端伸出轉(zhuǎn)動臺與航拍氣缸連接，航拍氣缸的活塞桿與航拍器連接。

進一步，機體的上下兩側(cè)均設(shè)有出口，出口上覆蓋有移動門，移動門上設(shè)有移動裝置，移動裝置帶動移動門來回移動。移動門的設(shè)置使得機體呈封閉空間，防止外界的污染物質(zhì)進入到機體內(nèi)部，污染機體內(nèi)部零件，防止外界的沖擊、撞擊損壞航拍裝置，當需要使用航拍裝置時，就利用移動裝置使移動門移動打開出口，從而便于將航拍裝置通過出口移出機體進行拍攝。

進一步，移動裝置包括移動齒輪、移動電機、移動齒條和移動滑桿，移動門上設(shè)有通孔，移動滑桿穿過通孔與機體連接，移動齒條設(shè)置在移動門的一側(cè)，移動電機固定在機體的內(nèi)部，移動電機的輸出軸上設(shè)置有移動齒輪，移動齒輪與移動齒條相嚙合。當需要對移動門進行移動時，啟動移動電機，移動電機帶動移動齒輪轉(zhuǎn)動，移動齒輪嚙合在移動齒條上，移動齒輪的轉(zhuǎn)動帶動移動齒條的移動，從而帶動移動門在移動滑桿上滑動，實現(xiàn)對出口的打開和關(guān)閉，開關(guān)自動化，更加便利。

進一步，機體上設(shè)有照明裝置，照明裝置包括照明板和照明燈，機體上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)接有第一連接桿，照明板的下側(cè)設(shè)有第二連接桿，第二連接桿與第一連接桿連接，照明板的上側(cè)安裝有照明燈。設(shè)置的照明裝置使得無人機在光線較暗的情況下也可以正常拍攝，同時利用第一連接桿和第二連接桿，實現(xiàn)對照明板的照明方向的調(diào)節(jié)，便于照亮不同方位的拍攝對象，擴大照明面積，提高拍攝質(zhì)量。

進一步，機體內(nèi)還設(shè)有通用電池和備用電池，通用電池和備用電池均與航拍裝置、槳片和照明裝置連接。在機體內(nèi)增設(shè)備用電池，延長無人機的工作時間，避免緊急情況下的突然斷電，為無人機的使用提供更有力的保障。

進一步，槳片位于機翼的上側(cè)，機翼上設(shè)有防護罩，防護罩包圍在槳片的四周。設(shè)置的防護罩起到防止撞擊，防止沖頂?shù)淖饔茫行ПＷo槳片，延長槳片的使用時間，提高無人機飛行的穩(wěn)定性。

進一步，機體的下方設(shè)有降落支架，降落支架上設(shè)有腳輪。在降落支架上設(shè)置腳輪，便于無人機在地面上滾動前進，減少阻力。

本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：