[實(shí)用新型]一種微生態(tài)機(jī)器視覺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720484013.X
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206990417U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國棟;吳連福;許虎;黃振
• 申請（專利權(quán)）人: 江西科技師范大學(xué)
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微生態(tài)機(jī)器視覺裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)地，人體微生態(tài)檢測由專門的檢測人員負(fù)責(zé)完成。雖然人類在很多情況下可以把這項(xiàng)工作做的比機(jī)器更好，但是他們的速度比機(jī)器更慢，并且很快就會感覺疲倦。此外，人體微生態(tài)有許多病菌，很容易使檢測人員受感染，危害檢測人員的健康安全。在完成檢測觀察之前，他們需要接受培訓(xùn)，而且他們的技能需要花時間去培養(yǎng),并且檢測工作往往很乏味或者很困難，甚至對那些訓(xùn)練有素的專家來說也一樣。在本設(shè)備應(yīng)用中，精確的信息必須被很迅速地提取和使用。在設(shè)備內(nèi)部封閉環(huán)境下，檢測人員無法窺探設(shè)備內(nèi)部的信息，檢測可能很困難。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種照明均勻，攝取圖像清晰的微生態(tài)機(jī)器視覺裝置。該裝置可提高LED燈的光能利用率，通過光束整形，使其形成照明均勻的方形光斑，使得圖像傳感器獲得更優(yōu)質(zhì)的目標(biāo)圖像，從而簡化圖像處理程序，使結(jié)果更加精準(zhǔn)。

為了解決本實(shí)用新型的技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種微生態(tài)機(jī)器視覺裝置，包括外殼1、照明模組2、圖像傳感器3和鏡頭4，所述鏡頭4安置于圖像傳感器3上，可使目標(biāo)圖像聚焦于圖像傳感器3，獲得無畸變圖像；所述圖像傳感器3固定于外殼1上，用于圖像捕獲，處理與傳輸；所述照明模組2包括支撐架5、聚焦透鏡6、第一組復(fù)眼透鏡7、第二組復(fù)眼透鏡8、反光杯9、LED燈10和保護(hù)電路11；所述支撐架5固定于外殼1上，可將光學(xué)元件固定，從而使光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定，長久使用；所述保護(hù)電路11固定于支撐架5底部，為LED燈10提供額定功率，保證其正常工作；所述LED燈10焊于保護(hù)電路11上，為裝置提供照明；所述反光杯9固定在所述保護(hù)電路11上，將LED燈10罩住，將LED燈10發(fā)出的光線聚焦，形成照明均勻的光斑；所述聚焦透鏡6、第一組復(fù)眼透鏡7和第二組復(fù)眼透鏡8均固定于支撐架5內(nèi)，所述第一組復(fù)眼透鏡7、第二組復(fù)眼透鏡8和聚焦透鏡6依次從下往上設(shè)置在所述反光杯9上方；所述第一組復(fù)眼透鏡7將光斑分成無數(shù)個細(xì)光束，并聚焦在第二組復(fù)眼透鏡8的中心處，所述第二組復(fù)眼透鏡8將細(xì)光束的光能量對稱疊加，使得均勻化；所述聚焦透鏡6將光能量均勻的光束聚焦，使其形成方形光斑照明目標(biāo)區(qū)域。

優(yōu)選地，所述反光杯9為分段式反光杯，可將LED燈10發(fā)出的光線聚焦，形成照明均勻的光斑。

優(yōu)選地，所述圖像傳感器3為COMS傳感器，功耗小，速度快，成本低。

所述反光杯9將LED燈10發(fā)出的光線聚焦，形成照明均勻的光斑，光束通過第一組復(fù)眼透鏡7后形成無數(shù)個細(xì)光束，并聚焦在第二組復(fù)眼透鏡8的中心處，第二組復(fù)眼透鏡8將細(xì)光束的光能量對稱疊加，使得均勻化，聚焦透鏡6將光能量均勻的光束聚焦，使其形成方形光斑照明目標(biāo)區(qū)域，鏡頭4將目標(biāo)區(qū)域傳來的光線聚焦成像，并由圖像傳感器3捕獲。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型獲得的有益效果是：

本實(shí)用新型公開的一種微生態(tài)機(jī)器視覺裝置，采用反光杯的設(shè)計(jì)，大大提高LED燈的光能利用率；通過光束整形，使其形成照明均勻的方形光斑，使得圖像傳感器獲得更優(yōu)質(zhì)的目標(biāo)圖像，從而簡化圖像處理程序，使結(jié)果更加精準(zhǔn)。

本實(shí)用新型公開的一種微生態(tài)機(jī)器視覺裝置，采用機(jī)器視覺裝置代替人眼觀察與判斷，不僅大大提高檢測效率和準(zhǔn)確率，而且避免微生物對環(huán)境和人員的污染，有效地保護(hù)了環(huán)境和工作人員的安全。

附圖說明

圖1為一種微生態(tài)機(jī)器視覺裝置的示意圖。

圖2為一種微生態(tài)機(jī)器視覺裝置的照明模組內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：1、外殼；2、照明模組；3、圖像傳感器；4、鏡頭；5、支撐架；6、聚焦透鏡；7、第一組復(fù)眼透鏡；8、第二組復(fù)眼透鏡；9、反光杯；10、LED燈；11、保護(hù)電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

參見附圖1和附圖2，一種微生態(tài)機(jī)器視覺裝置，包括外殼1、照明模組2、圖像傳感器3和鏡頭4，所述鏡頭4安置于圖像傳感器3上，所述圖像傳感器3固定于外殼1上；所述照明模組2包括支撐架5、聚焦透鏡6、第一組復(fù)眼透鏡7、第二組復(fù)眼透鏡8、反光杯9、LED燈10和保護(hù)電路11；所述支撐架5固定于外殼1上，所述聚焦透鏡6、第一組復(fù)眼透鏡7和第二組復(fù)眼透鏡8均固定于支撐架5內(nèi)，所述保護(hù)電路11固定于支撐架5底部，所述LED燈10焊于保護(hù)電路11上，所述反光杯9固定在所述保護(hù)電路11上，將LED燈10罩住；所述第一組復(fù)眼透鏡7、第二組復(fù)眼透鏡8和聚焦透鏡6依次從下往上設(shè)置在所述反光杯9上方。