[實用新型]一種甘蔗削皮機器人及甘蔗削皮刀

有效

• 申請號: 201720483984.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN207044216U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 李廷東
• 申請（專利權）人: 上海傻海食品機械有限公司
• 主分類號: B26D1/06
• 分類號: B26D1/06;B26D1/01;B26D5/12;B26D7/06;B26D7/26
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 林曉青

1.一種甘蔗削皮機器人，其特征在于，包括：機架、甘蔗削皮刀、驅動機構以及托板；其中，

所述甘蔗削皮刀包括第一安裝板、第二安裝板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；所述刀片固設在所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，所述抵靠件與所述第二抵靠件均為圓柱形件；所述第一抵靠件以及所述第二抵靠件平行裝設在所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，并分別可繞各自中心軸旋轉；

所述第一抵靠件與所述第二抵靠件所在平面與所述刀片所在平面成一定夾角，所述第一抵靠件與所述第二抵靠件位于所述刀片所在平面的兩側；并且所述第一抵靠件臨近所述刀片的刃口一側設置，所述第二抵靠件臨近所述刀片的刀背一側設置，用于抵靠甘蔗；

所述托板裝設在所述機架上以放置甘蔗；所述甘蔗削皮刀可滑移或可旋轉的裝設在所述機架上，所述驅動機構驅動所述甘蔗削皮刀做往復運動，所述刀片的刃口的運動軌跡經過所述托板為甘蔗削皮。

2.根據權利要求1所述的甘蔗削皮機器人，其特征在于：所述驅動機構為裝設在所述機架上的氣缸組合，所述甘蔗削皮刀還包括有刀柄，所述第二安裝板裝設在所述刀柄上，所述刀柄可旋轉的裝設在所述機架上；

所述氣缸組合包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸以及橫桿，所述第一氣缸、所述第二氣缸以及所述第三氣缸均設置在所述機架上；所述第一氣缸與所述刀柄連接使其轉動；所述第二氣缸與所述第三氣缸分別與所述橫桿的兩端連接，所述橫桿位于所述刀柄臨近所述托板一側，所述第二氣缸與所述第三氣缸位于所述刀柄遠離所述托板的一側且與所述刀柄連接，所述第二氣缸與所述第三氣缸作用于所述橫桿使其帶動所述甘蔗削皮刀遠離所述托板；

所述甘蔗削皮機器人進一步包括固設在所述機架上的牽拉彈簧，所述牽 拉彈簧位于所述刀柄臨近所述托板的一側，所述牽拉彈簧的回彈力使所述甘蔗削皮刀接近所述托板。

3.根據權利要求1所述的甘蔗削皮機器人，其特征在于：所述驅動機構為裝設在所述機架上的氣缸組合，所述甘蔗削皮刀還包括有刀柄，所述第二安裝板裝設在所述刀柄上，所述刀柄可旋轉的裝設在所述機架上；

所述氣缸組合包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸以及橫桿，所述第一氣缸、所述第二氣缸以及所述第三氣缸均設置在所述機架上；所述第一氣缸與所述刀柄連接使其轉動；所述第二氣缸與所述第三氣缸分別與所述橫桿的兩端連接，所述橫桿位于所述刀柄遠離所述托板一側，所述第二氣缸與所述第三氣缸位于所述刀柄臨近所述托板的一側且與所述刀柄連接，所述第二氣缸與所述第三氣缸作用于所述橫桿使其帶動所述甘蔗削皮刀臨近所述托板；

所述甘蔗削皮機器人進一步包括固設在所述機架上的牽拉彈簧，所述牽拉彈簧位于所述刀柄遠離所述托板的一側，所述牽拉彈簧的回彈力使所述甘蔗削皮刀遠離所述托板。

4.根據權利要求1-3任一所述的甘蔗削皮機器人，其特征在于：進一步包括甘蔗輸送機構；所述甘蔗輸送機構包括第一輥筒、第二輥筒以及輸送驅動機構，所述第一輥筒與所述第二輥筒豎直并排設置，所述輸送驅動機構驅動所述第一輥筒和所述第二輥筒相向轉動以輸送甘蔗；所述甘蔗輸送機構位于所述托板的一側或兩側。

5.根據權利要求4所述的甘蔗削皮機器人，其特征在于：進一步包括旋轉架；所述旋轉架包括第一轉盤、第二轉盤以及旋轉驅動機構；其中，

所述第一轉盤與所述第二轉盤盤緣均勻設置有若干撥齒，所述第一轉盤以及所述第二轉盤水平并排設置，且所述第一轉盤與所述第二轉盤的旋轉軸 與甘蔗的輸送方向平行；

所述旋轉驅動機構驅動所述第一轉盤和所述第二轉盤相向轉動，通過所述撥齒帶動位于所述第一轉盤和所述第二轉盤之間的甘蔗轉動。

6.根據權利要求5所述的甘蔗削皮機器人，其特征在于：進一步包括擋板機構，其中，

所述擋板機構包括豎直設置的擋板以及驅動所述擋板在豎直方向上起落的擋板驅動機構；所述擋板驅動機構臨近所述托板的后端一側設置，并且所述擋板可間歇性的位于甘蔗行進路線上以阻擋甘蔗行進。

7.根據權利要求5所述的甘蔗削皮機器人，其特征在于：進一步包括甘蔗切刀機構；其中，

所述甘蔗切刀機構包括刀具以及驅動所述刀具在豎直方向上起落的切刀驅動機構，所述刀具臨近所述托板的后端一側設置。

8.一種甘蔗削皮刀，其特征在于，包括：刀柄、第一安裝板、第二安裝板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；其中，

所述甘蔗削皮刀包括第一安裝板、第二安裝板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；所述刀片固設在所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，所述抵靠件與所述第二抵靠件均為圓柱形件；所述第一抵靠件以及所述第二抵靠件平行裝設在所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，并分別可繞其中心軸旋轉；所述第二安裝板裝設在所述刀柄上；

所述第一抵靠件與所述第二抵靠件所在平面與所述刀片所在平面成一定夾角，所述第一抵靠件與所述第二抵靠件位于所述刀片所在平面的兩側；并且所述第一抵靠件臨近所述刀片的刃口一側設置，所述第二抵靠件臨近所述刀片的刀背一側設置，用于抵靠甘蔗。