[實用新型]一種高速側取式機械手

有效

• 申請號: 201720483012.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206870306U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陳富乳;金超超
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 邱順富

1.一種高速側取式機械手，其特征是，包括底座和設置在底座上的電機，所述的底座上設有由電機驅動且可直線往復移動的第一機構，所述第一機構上設有與第一機構關聯并可沿第一機構直線往復移動的第二機構，所述的第二機構上設有與第二機構關聯并可沿第二機構直線往復移動的第三機構，所述第三機構上設有作業機構，當電機驅動第一機構直線移動時，第一機構帶動第二機構直線移動，第二機構則帶動第三機構直線移動。

2.根據權利要求1所述的一種高速側取式機械手，其特征是，所述的底座上設有第一滑軌和第一惰輪，所述電機的電機軸上設有第一動輪，所述的第一動輪和第一惰輪之間連接有第一環形皮帶，所述的第一機構包括第一滑座，所述的第一滑座固定連接在第一環形皮帶一側，所述的第一滑座上設有固定連接的第一滑塊，所述的第一滑塊與第一滑軌滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種高速側取式機械手，其特征是，所述的底座上設有具有U形通槽的橫梁，所述的第一滑軌設置在橫梁上，所述的底座上設有可鎖止橫梁的橫梁壓塊，所述的第一惰輪、第一動輪位于U形通槽內。

4.根據權利要求3所述的一種高速側取式機械手，其特征是，所述的第二機構包括第二滑座，所述的第二滑座上設有第二滑軌，所述的第一滑座上設有與第二滑軌滑動連接的第二滑塊，所述的第一滑座上設有第二動輪和第二惰輪，所述的第二動輪上饒設有第二動輪皮帶，所述的第二動輪皮帶一端固定連接在第二滑座上，所述的第二動輪皮帶另一端固定連接在橫梁上，所述的第二惰輪上饒設有第二惰輪皮帶，所述的第二惰輪皮帶一端固定連接在第二滑座上，所述的第二惰輪皮帶另一端固定連接在底座上。

5.根據權利要求4所述的一種高速側取式機械手，其特征是，所述的第三機構包括第三滑座，所述的第三滑座上設有第三滑塊，所述的第二滑座上設有第三滑軌，所述的第三滑塊和第三滑軌滑動連接，所述的第二滑座上設有第三動輪和第三惰輪，所述的第三動輪和第三惰輪之間設有第三環形皮帶，所述第三滑座連接在第三環形皮帶一側，所述第一滑座連接在第三環形皮帶另一側。