[實用新型]一種仿真口腔加工機器人有效
| 申請號： | 201720482445.7 | 申請日： | 2017-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN206931290U | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發明（設計）人： | 高菁;周維彪;王勇;董志忠 | 申請（專利權）人： | 中糧營養健康研究院有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙)11591 | 代理人： | 彭秀麗 |
| 地址： | 102209 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿真 口腔 加工 機器人 | ||
1.一種仿真口腔加工機器人，其特征在于，所述機器人包括一支座(1)、控制器、仿真人體上顎(2)和仿真人體下顎(3)，所述仿真人體上顎(2)與設置于所述支座(1)上的第一驅動裝置(4)固定連接，所述仿真人體下顎(3)與設置于所述支座(1)上的第二驅動裝置(5)固定連接，所述控制器分別與所述的第一驅動裝置(4)、第二驅動裝置(5)電性連接，用于程序控制所述第一驅動裝置(4)和第二驅動裝置(5)的協同動作；所述第一驅動裝置(4)用于驅動所述仿真人體上顎(2)做直線往復研磨運動，所述第二驅動裝置(5)用于驅動所述仿真人體下顎(3)做旋轉運動，控制所述仿真人體下顎(3)與仿真人體上顎(2)間的開合。
2.根據權利要求1所述的仿真口腔加工機器人，其特征在于，所述第一驅動裝置(4)為一線性致動器，所述線性致動器上設置一滑臺(6)，所述仿真人體上顎(2)設置于所述滑臺(6)上，所述控制器驅動所述線性致動器動作時，所述滑臺(6)帶動所述仿真人體上顎(2)作線性研磨運動。
3.根據權利要求1所述的仿真口腔加工機器人，其特征在于，所述第二驅動裝置(5)為一旋轉致動器，所述旋轉致動器的驅動軸上設置一旋轉支架(7)，所述仿真人體下顎(3)固定于所述旋轉支架(7)上；啟動所述旋轉致動器時，所述旋轉致動器的驅動軸帶動旋轉支架(7)旋轉，并驅動所述仿真人體下顎(3)與所述仿真人體上顎(2)實現開合動作。
4.根據權利要求1-3任一所述的仿真口腔加工機器人，其特征在于，所述第一驅動裝置(4)的研磨區間為0～7mm，其研磨速度為0～10mm/s。
5.根據權利要求1-3任一所述的仿真口腔加工機器人，其特征在于，所述第二驅動裝置(5)的旋轉開合角度為0～10°，其旋轉開合角速度為0～10°/s。
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