[實用新型]一種動態腳部活動裝置

有效

• 申請號: 201720481965.6
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206777723U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張新民;申彥魁;張科龍;任權威
• 申請（專利權）人: 鄭州飛龍醫療設備有限公司
• 主分類號: A63B23/10
• 分類號: A63B23/10;A63B23/04;A63B21/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司41109
• 代理人: 張春,胡世輝

1.一種動態腳部活動裝置，其特征在于：包括支撐架本體和電動推桿，在支撐架本體上固定推桿尾座，電動推桿通過推桿尾座固定在支撐架本體上，在電動推桿的推桿的端部固定連接活動銷軸，活動銷軸與推桿垂直；在支撐架本體上設置兩個相對推桿對稱的線性導軌，線性導軌與推桿平行，在線性導軌上設置腳踏機構；

腳踏機構包括滑板，滑板的靠近電動推桿的一端為滑板尾部，其另一端為滑板頭部，滑板通過滾輪滑塊與線性導軌連接，在滑板上設置光杠，光杠的軸線與滑板軸線平行，在光杠上設置能夠沿光杠做線性運動的滑塊，在滑塊與滑板頭部之間設置阻尼彈簧，在滑板尾部鉸連接腳踏板，腳踏板通過連桿與滑塊連接，在滑板的側面設置導向槽，活動銷軸的兩端分別設置在兩個滑板的導向槽內。

2.如權利要求1所述的動態腳部活動裝置，其特征在于：在支撐架本體上設置推桿支撐座，電動推桿的推桿套筒通過推桿支撐座固定在支撐架本體上。

3.如權利要求1所述的動態腳部活動裝置，其特征在于：在滑板尾部設置固定座，在線性導軌上設置導向座，在固定座和導向座之間設有導向桿和復位彈簧，導向桿與固定座固定連接，導向桿與導向座活動連接，復位彈簧套在導向桿上。

4.如權利要求1所述的動態腳部活動裝置，其特征在于：在活動銷軸上至少設置兩個開口固定環，開口固定環與滑板的側面接觸，每個滑板至少對應一個開口固定環。

5.如權利要求1所述的動態腳部活動裝置，其特征在于：腳踏板與滑板尾部通過轉動銷軸鉸連接。

6.如權利要求1所述的動態腳部活動裝置，其特征在于：每個腳踏板通過兩個連桿與滑塊連接，兩個連桿設置在腳踏板的兩側。

7.如權利要求1至6之一所述的動態腳部活動裝置，其特征在于：導軌的靠近電動推桿的一端為導軌尾部，其另一端為導軌頭部，在導軌頭部設置限位裝置。

8.如權利要求7所述的動態腳部活動裝置，其特征在于：在導軌尾部設置限位裝置。

9.如權利要求7所述的動態腳部活動裝置，其特征在于：在支撐架本體上設置蓋板，在蓋板上設置兩個線性導軌通道，腳踏機構通過線性導軌通道伸出蓋板的上表面。