[實用新型]一種隧道圖像采集機器人用快速安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720481873.8
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206846212U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪文將;黃禎輝
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市佳蔣信息科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16F15/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種隧道圖像采集機器人用快速安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

為了更好的完成位置隧道的探測工作，現(xiàn)在的隧道圖像采集機器人通常都是多個同步使用，每個圖像采集機器人的工作側(cè)重都不一樣，所以工作人員都會在每個機器人完成工作時替換下一個工作性質(zhì)的機器人進入隧道，而在替換過程中，機器人與其必要攜帶的工作部件之間的連接件就需要反復(fù)的拆卸安裝，以便達到相同隧道的不同素材采集探測的目的，而這些部件之間的連接件為了達到有效攜帶的目的，通常連接起來非常繁瑣，占據(jù)有效工作時間，且由于攜帶的部件尺寸不一致，連接件也是多種多樣，缺乏可調(diào)節(jié)的工作區(qū)域和彈性的工作空間。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種隧道圖像采集機器人用快速安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上機器人連接件連接起來非常繁瑣，占據(jù)有效工作時間，且由于攜帶的部件尺寸不一致，連接件也是多種多樣，缺乏可調(diào)節(jié)的工作區(qū)域和彈性的工作空間的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種隧道圖像采集機器人用快速安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括固定連接臺、旋轉(zhuǎn)臺、鎖定拴、防磨膠、平臺板、固定偏心螺絲、彈簧和伸縮軸，所述固定連接臺通過防靜電涂層連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臺與兩端的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)連接，且旋轉(zhuǎn)臺的外側(cè)固定套接有旋轉(zhuǎn)臺防護套，所述鎖定拴的下方兩端皆設(shè)置有隔音棉，所述防磨膠以自動平衡塊的縱向軸心對稱設(shè)置，且防磨膠的上方兩端設(shè)置有偏心調(diào)節(jié)螺母，所述平臺板的中心處開設(shè)有裝配孔，所述固定偏心螺絲貫穿旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)臺活動連接，所述彈簧的縱向軸心方向?qū)ΨQ設(shè)置有隔音棉，所述自動平衡塊與上方的彈簧活動連接，所述伸縮軸通過裝配孔與下方的平臺板固定螺接。

優(yōu)選的，所述固定連接臺由集成偏心螺絲裝配孔、彈性膠層、固定孔和塑料薄膜組成，其集成偏心螺絲裝配孔、固定孔和塑料薄膜均開設(shè)在彈性膠層上，且固定孔外圍覆蓋有塑料薄膜。

優(yōu)選的，所述集成偏心螺絲裝配孔的調(diào)節(jié)范圍為±2MM。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臂與固定連接臺為一體件結(jié)構(gòu)，其相結(jié)合時的未連接處采用防靜電涂層填充。

優(yōu)選的，所述固定偏心螺絲的調(diào)節(jié)范圍為±2MM，且其螺絲孔深度范圍為0-12.2MM。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該隧道圖像采集機器人用快速安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的集成偏心螺絲裝配孔的調(diào)節(jié)范圍為±2MM，可以預(yù)留一部分安裝空間，適應(yīng)多種裝配體，加快更換時間，節(jié)省大量安裝和配套調(diào)節(jié)時間；旋轉(zhuǎn)臂與固定連接臺為一體件結(jié)構(gòu)，其相結(jié)合時的未連接處采用防靜電涂層填充，當(dāng)機器人進行工作時，可防止靜電產(chǎn)生對于圖像信息的影響，保證圖像的正常采集和傳輸；本新型隧道圖像采集機器人各連接部件的連接空間具有一定的彈性，可減輕外界強震帶來的影響，同時起到很好的靜音效果，兩頭皆可連接拆卸，安裝方便，適合多種規(guī)格的機器人使用，安裝迅速，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型固定連接臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定連接臺，101、集成偏心螺絲裝配孔，102、彈性膠層，103、固定孔，104、塑料薄膜，2、旋轉(zhuǎn)臺，3、旋轉(zhuǎn)臂，4、旋轉(zhuǎn)臺防護套，5、鎖定拴，6、隔音棉，7、防磨膠，8、裝配孔，9、平臺板，10、防靜電涂層，11、固定偏心螺絲，12、彈簧，13、偏心調(diào)節(jié)螺母，14、自動平衡塊，15、伸縮軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。