[實用新型]一種清管器控速裝置

有效

• 申請號: 201720481468.6
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN208275898U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 趙上馬;張均富;楊夢鷗;程創
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B08B9/055
• 分類號: B08B9/055
• 代理公司: 成都科海專利事務有限責任公司 51202
• 代理人: 黃幼陵

一種清管器控速裝置，包括外骨架、內骨架、防撞支架、前皮碗組件、后皮碗組件、里程輪組件、控速轉閥、控制系統和用于安放控制系統的密封倉；所述控速轉閥由活動翼型扇葉和周向控制機構組成，所述周向控制機構由換向輪組件、安裝環、齒環和扇形齒輪組成；控制系統將接收到的里程輪組件測定的清管器實時運行速度與清管器設定運行速度比較，根據清管器實時運行速度與清管器設定運行速度之差控制換向輪組件中電機軸的旋轉方向，從而使控速轉閥中的扇形齒輪與齒環的齒面組成傳動副帶動活動翼型扇葉轉動，改變所述環形流道的泄流量，使清管器按設定運行速度工作。

技術領域

本實用新型屬于油氣管道清管領域，涉及一種清管器控速裝置。

背景技術

輸送石油、天然氣等危險流體的管道若運行時間較長，勢必存在安全隱患。為保證管道的正常運行，需要定期對管道進行清管和檢測作業。清管的目的是清掃管道內的雜物、積液、積污，提高管道輸送效率，減少摩阻損失，當清管與檢測同時進行時，還可獲得管道變形，腐蝕，裂紋等數據并對這些管道缺陷進行精確定位，為后期的管道維護提供可靠信息。

目前，主流的清管器主要依靠自身對管道內輸送介質的阻滯作用所形成的壓差來驅動前進，但由于管道上下游的壓力存在波動，特別是近年建成的大口徑、高壓、高流速長輸天然氣管道，介質流速已經超過5m/s，瞬間速度可達到每秒十幾米，使得清管器的運行速度不穩定,瞬時運行速度在0～25m/s之間變化。根據SY/T 5922-2003《天然氣管道運行規范》8.7.4.1項的規定，“清管器運行速度一般宜控制在3.5m/s～5m/s。”當管道作業裝備運行速度超過5m/s時，容易出現信號采集不理想,甚至出現檢測不到信號的現象,無法完成管道檢測任務，更有甚者,由于檢測器運行速度過快,容易造成對管道及運行設備的沖擊,發生重大安全事故。因此調節清管器運行速度使其運行在合理的速度范圍之內,勢必成為輸氣管道檢測過程中提高管道檢測精度和降低安全事故風險所面臨的問題。

現有技術中，國內外主流可調節速度的清管器是通過搭載閉環控制的泄流閥實現實時控速，其原理是調節電機驅動的泄流閥的泄流面積來改變清管器的前后壓差，從而控制清管器的速度。清管器的泄流閥一般采用轉閥結構，由轉閥動葉片和轉閥靜葉片組成，這種結構存在以下問題：1、當轉閥閥體受到沖擊變形時，葉片間容易發生干涉，使控速轉閥卡住，無法調節清管器的運行速度；2、為滿足轉閥操作扭矩的需求，清管器需要配置大功率電機，攜帶大容量電池，這將占用清管器的內部空間，減小泄流通道面積，影響速度的可調性；3、轉閥一般安裝在清管器的端部，增加了清管器的長度，降低了清管器的彎道通過性；4、轉閥靜葉片后端流體的流動狀態存在突變，使清管器局部繞流損失增大，同時局部繞流還會引發清管器的整體振動，這不僅增大了管道輸運過程中的能量損耗，也影響到設備的正常運行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種清管器控速裝置，以便于調節清管器的運行速度，并降低使用過程中的能耗，提高清管器運行的平穩性。

本實用新型所述清管器控速裝置，包括外骨架、內骨架、防撞支架、前皮碗組件、后皮碗組件、里程輪組件、控速轉閥、控制系統和用于安放控制系統的密封倉。