[實(shí)用新型]一種清管器控速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720481468.6
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN208275898U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙上馬;張均富;楊夢鷗;程創(chuàng)
• 申請（專利權(quán)）人: 西華大學(xué)
• 主分類號: B08B9/055
• 分類號: B08B9/055
• 代理公司: 成都科海專利事務(wù)有限責(zé)任公司 51202
• 代理人: 黃幼陵

一種清管器控速裝置，包括外骨架、內(nèi)骨架、防撞支架、前皮碗組件、后皮碗組件、里程輪組件、控速轉(zhuǎn)閥、控制系統(tǒng)和用于安放控制系統(tǒng)的密封倉；所述控速轉(zhuǎn)閥由活動翼型扇葉和周向控制機(jī)構(gòu)組成，所述周向控制機(jī)構(gòu)由換向輪組件、安裝環(huán)、齒環(huán)和扇形齒輪組成；控制系統(tǒng)將接收到的里程輪組件測定的清管器實(shí)時運(yùn)行速度與清管器設(shè)定運(yùn)行速度比較，根據(jù)清管器實(shí)時運(yùn)行速度與清管器設(shè)定運(yùn)行速度之差控制換向輪組件中電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向，從而使控速轉(zhuǎn)閥中的扇形齒輪與齒環(huán)的齒面組成傳動副帶動活動翼型扇葉轉(zhuǎn)動，改變所述環(huán)形流道的泄流量，使清管器按設(shè)定運(yùn)行速度工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于油氣管道清管領(lǐng)域，涉及一種清管器控速裝置。

背景技術(shù)

輸送石油、天然氣等危險流體的管道若運(yùn)行時間較長，勢必存在安全隱患。為保證管道的正常運(yùn)行，需要定期對管道進(jìn)行清管和檢測作業(yè)。清管的目的是清掃管道內(nèi)的雜物、積液、積污，提高管道輸送效率，減少摩阻損失，當(dāng)清管與檢測同時進(jìn)行時，還可獲得管道變形，腐蝕，裂紋等數(shù)據(jù)并對這些管道缺陷進(jìn)行精確定位，為后期的管道維護(hù)提供可靠信息。

目前，主流的清管器主要依靠自身對管道內(nèi)輸送介質(zhì)的阻滯作用所形成的壓差來驅(qū)動前進(jìn)，但由于管道上下游的壓力存在波動，特別是近年建成的大口徑、高壓、高流速長輸天然氣管道，介質(zhì)流速已經(jīng)超過5m/s，瞬間速度可達(dá)到每秒十幾米，使得清管器的運(yùn)行速度不穩(wěn)定,瞬時運(yùn)行速度在0～25m/s之間變化。根據(jù)SY/T 5922-2003《天然氣管道運(yùn)行規(guī)范》8.7.4.1項的規(guī)定，“清管器運(yùn)行速度一般宜控制在3.5m/s～5m/s。”當(dāng)管道作業(yè)裝備運(yùn)行速度超過5m/s時，容易出現(xiàn)信號采集不理想,甚至出現(xiàn)檢測不到信號的現(xiàn)象,無法完成管道檢測任務(wù)，更有甚者,由于檢測器運(yùn)行速度過快,容易造成對管道及運(yùn)行設(shè)備的沖擊,發(fā)生重大安全事故。因此調(diào)節(jié)清管器運(yùn)行速度使其運(yùn)行在合理的速度范圍之內(nèi),勢必成為輸氣管道檢測過程中提高管道檢測精度和降低安全事故風(fēng)險所面臨的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)外主流可調(diào)節(jié)速度的清管器是通過搭載閉環(huán)控制的泄流閥實(shí)現(xiàn)實(shí)時控速，其原理是調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動的泄流閥的泄流面積來改變清管器的前后壓差，從而控制清管器的速度。清管器的泄流閥一般采用轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)，由轉(zhuǎn)閥動葉片和轉(zhuǎn)閥靜葉片組成，這種結(jié)構(gòu)存在以下問題：1、當(dāng)轉(zhuǎn)閥閥體受到?jīng)_擊變形時，葉片間容易發(fā)生干涉，使控速轉(zhuǎn)閥卡住，無法調(diào)節(jié)清管器的運(yùn)行速度；2、為滿足轉(zhuǎn)閥操作扭矩的需求，清管器需要配置大功率電機(jī)，攜帶大容量電池，這將占用清管器的內(nèi)部空間，減小泄流通道面積，影響速度的可調(diào)性；3、轉(zhuǎn)閥一般安裝在清管器的端部，增加了清管器的長度，降低了清管器的彎道通過性；4、轉(zhuǎn)閥靜葉片后端流體的流動狀態(tài)存在突變，使清管器局部繞流損失增大，同時局部繞流還會引發(fā)清管器的整體振動，這不僅增大了管道輸運(yùn)過程中的能量損耗，也影響到設(shè)備的正常運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清管器控速裝置，以便于調(diào)節(jié)清管器的運(yùn)行速度，并降低使用過程中的能耗，提高清管器運(yùn)行的平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型所述清管器控速裝置，包括外骨架、內(nèi)骨架、防撞支架、前皮碗組件、后皮碗組件、里程輪組件、控速轉(zhuǎn)閥、控制系統(tǒng)和用于安放控制系統(tǒng)的密封倉。