[實用新型]一種基于RFID的自動定位裝置

有效

• 申請號: 201720481230.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206684757U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 朱新民;那云龍;畢然;高樹紅;馬云龍;高宇航;胡祝兵;王志國
• 申請（專利權）人: 承德市中瑞自動化工程有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,馮建基

1.一種基于RFID的自動定位裝置，用于對第一移動機構和設于第一移動機構上的第二移動機構相對于定位點的移動進行定位，其中第一移動機構沿第一水平方向移動，第二移動機構沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移動，其特征在于：該裝置分別包括了

第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器分別設于定位點的沿第一水平方向的兩側；

分別與第一位置傳感器和第二位置傳感器連接的第一智能定位儀，所述第一智能定位儀設于第一移動機構上，用于當第一移動機構移入定位點或者從定位點移出時，感知并接收第一位置傳感器和/或第二位置傳感器的信息；

第三位置傳感器和第四位置傳感器，所述第三位置傳感器和第四位置傳感器均設于第一移動機構和第二移動機構的其中一個上；

分別與第三位置傳感器和第四位置傳感器連接的第二智能定位儀，所述第二智能定位儀設于第一移動機構和第二移動機構的其中另一個上，用于當第二移動機構移入定位點或者從定位點移出時，感知并接收第三位置傳感器和/或第四位置傳感器的信息；以及

分別與第一智能定位儀和第二智能定位儀連接的智能儀表，用于接收第一智能定位儀和第二智能定位儀的信息，以判定所述定位點的具體位置，并判定第一移動機構和第二移動機構相對于定位點的進位狀態或出位狀態。

2.如權利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于：所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器和第四位置傳感器各包括了至少2個等距離排列的RFID標簽，且所述RFID標簽的存儲信息包括了標簽ID信息和用戶數據信息，其中用戶數據信息包括了標簽類別代碼和標簽位置編號。

3.如權利要求2所述的自動定位裝置，其特征在于：所述第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器和第四位置傳感器各包括了3個RFID標簽；

其中，所述第一位置傳感器的3個RFID標簽分別為標簽1.1、標簽1.2和標簽1.3，且標簽1.1、標簽1.2和標簽1.3距定位點之間的水平距離依次遞減，所述第二位置傳感器的3個RFID標簽分別為標簽2.1、標簽2.2和標簽2.3，且標簽2.1、標簽2.2和標簽2.3距定位點之間的水平距離依次遞增，同時標簽1.1與標簽2.3的標簽類別代碼同為A，標簽1.2與標簽2.2的標簽類別代碼同為B，標簽1.3與標簽2.1的標簽類別代碼同為C；

所述第三位置傳感器和第四位置傳感器分別設于第一移動機構上，其中第三位置傳感器的3個RFID標簽分別為標簽3.1、標簽3.2和標簽3.3，且標簽3.1、標簽3.2和標簽3.3距定位點之間的水平距離依次遞減，所述第四位置傳感器的3個RFID標簽分別為標簽4.1、標簽4.2和標簽4.3，且標簽4.1、標簽4.2和標簽4.3距定位點之間的水平距離依次遞增，同時標簽3.1與標簽4.3的標簽類別代碼同為E，標簽3.2與標簽4.2的標簽類別代碼同為F，標簽3.3與標簽4.1的標簽類別代碼同為G。

4.如權利要求3所述的自動定位裝置，其特征在于：所述RFID標簽采用ISO15693協議。

5.如權利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于：所述第一智能定位儀和第二智能定位儀分別通過RS232信號線與所述智能儀表連接。