[實用新型]一種掃地機(jī)器人集塵盒內(nèi)灰塵的檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720481074.0
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206832749U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦友明;劉念邱
• 申請（專利權(quán)）人: 成都鉛筆科技有限公司
• 主分類號: G01N29/032
• 分類號: G01N29/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)器人集塵盒內(nèi)灰塵的檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的日益更新，人們的生活水平也逐漸提高，越來越多的高新技術(shù)走進(jìn)我們的生活，而智能家居通過智能技術(shù)來照顧和影響我們的生活也越來越重要，其發(fā)展速度也越來越迅速；而掃地機(jī)器人作為智能家庭的一個組成成員也越來越多的進(jìn)入到我們家庭生活中，掃地機(jī)器人的作用是清掃家里的微小垃圾（紙屑和頭發(fā)等等）或者灰塵，并將其收集到集塵盒中，在清掃過程中是不需要人工進(jìn)行干預(yù)的，但是集塵盒的清理卻是需要人工操作，所以如何實時檢測集塵盒內(nèi)的灰塵量以防止灰塵過多而溢出集塵盒，是需要解決的問題。

中國專利申請?zhí)枮?01610437301.X中公布了一種掃地機(jī)器人的塵滿檢測系統(tǒng)及方法；包括：第一檢測模塊，用于檢測獲得第一參數(shù)；第二檢測模塊，用于檢測獲得第二參數(shù)；處理單元，用于判斷第一參數(shù)是否超過設(shè)定的第一參數(shù)閾值，以及判斷第二參數(shù)是否超過設(shè)定的第二參數(shù)閾值；提醒單元，用于發(fā)出信息以提醒用戶進(jìn)行相關(guān)操作；其中，處理單元根據(jù)判斷結(jié)果對吸塵電機(jī)的輸入?yún)?shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者處理單元根據(jù)判斷結(jié)果指令提醒單元發(fā)出信息。其還提供了一種掃地機(jī)器人的塵滿檢測方法。其專利聲稱在風(fēng)道發(fā)生堵塞時，掃地機(jī)器人能夠分情況對用戶進(jìn)行提醒，且檢測結(jié)果不易被干擾。

但是這種通過檢測行走電機(jī)電流以及吸塵電機(jī)電流和進(jìn)風(fēng)口風(fēng)速的方法，卻存在著檢測不準(zhǔn)確的問題，首先灰塵的多少會影響電流變化和風(fēng)速變化的時間，無法根據(jù)檢測電流和風(fēng)速準(zhǔn)確判斷吸入灰塵的多少；其次就是如果某一地方灰塵較少但是不易吸入集塵盒，那么可能需要更多的時間來進(jìn)行清查或者更大的電流和風(fēng)速，這樣用此種方法就會認(rèn)為此次吸入灰塵較多，然而事實并不是這樣，而導(dǎo)致檢測結(jié)果出現(xiàn)錯誤。

所以，如何準(zhǔn)確高效的檢測掃地機(jī)器人集塵盒內(nèi)灰塵的多少是需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種掃地機(jī)器人集塵盒內(nèi)灰塵的檢測系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢測不準(zhǔn)確，檢測誤差大的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種掃地機(jī)器人集塵盒內(nèi)灰塵的檢測系統(tǒng)，它包括第一感應(yīng)模塊、第二感應(yīng)模塊、提醒模塊和中央處理器；所述的第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊的輸出端均與中央處理器的數(shù)據(jù)接口的輸入端連接；所述的中央處理器的輸出端與提醒模塊的輸入端連接。

所述的第一感應(yīng)模塊包括第一傳感單元和第二傳感單元；所述的第一傳感單元和第二傳感單元的輸出端均與中央處理器的數(shù)據(jù)接口輸入端連接。

所述的第二感應(yīng)模塊包括第三傳感單元和第四傳感單元；所述的第三傳感單元和第四傳感單元的輸出端均與中央處理器的數(shù)據(jù)接口輸入端連接。

所述的提醒模塊包括光信號報警器和聲音信號報警器中的一種或者兩種。

所述的第一感應(yīng)模塊設(shè)置于集塵盒底部位置。

所述的第二感應(yīng)模塊設(shè)置于占據(jù)集塵盒總體積70%-90%的集塵盒口部位置。

所述的第一傳感單元設(shè)置在集塵盒底部底端。

所述的第二傳感單元設(shè)置在集塵盒底部頂端。

所述的第三傳感單元設(shè)置在集塵盒口部底端。

所述的第四傳感單元設(shè)置在集塵盒口部頂端。

本實用新型的有益效果是：一種掃地機(jī)器人集塵盒內(nèi)灰塵的檢測系統(tǒng)及方法，通過多組超聲波傳感器對集塵盒內(nèi)的灰塵量 進(jìn)行直接檢測，其檢測效率高，檢測準(zhǔn)確；有效防止了現(xiàn)有技術(shù)中間接檢測而導(dǎo)致的檢測錯誤的問題。一旦檢測到集塵盒內(nèi)灰塵已經(jīng)填滿，就馬上通過提醒模塊的光信號報警器或者聲音信號報警器進(jìn)行提醒，讓用戶能夠及時清理集塵盒內(nèi)的灰塵。

附圖說明

圖1為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為集塵盒結(jié)構(gòu)圖；

圖中，1-第一傳感單元，2-第二傳感單元，3-第三傳感單元，4-第四傳感單元。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種掃地機(jī)器人集塵盒內(nèi)灰塵的檢測系統(tǒng)，它包括第一感應(yīng)模塊、第二感應(yīng)模塊、提醒模塊和中央處理器；所述的第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊的輸出端均與中央處理器的數(shù)據(jù)接口的輸入端連接；所述的中央處理器的輸出端與提醒模塊的輸入端連接。

所述的第一感應(yīng)模塊包括第一傳感單元1和第二傳感單元2；所述的第一傳感單元1和第二傳感單元2的輸出端均與中央處理器的數(shù)據(jù)接口輸入端連接。