[實(shí)用新型]一種木板快速去毛刺用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720481033.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN206967208U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚屠乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姚屠乾
• 主分類號(hào): B24B9/18
• 分類號(hào): B24B9/18;B24B27/00;B24B55/06;B24B47/16;B24B41/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種木板快速去毛刺用機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。

去毛刺，就是去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。

木板就是采用完整的木材制成的木板材。

現(xiàn)在木板去毛刺存在容易損傷工人的手、人工成本貴、工作效率低的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種不會(huì)損傷工人的手，節(jié)省人力物力、工作效率低的木板快速去毛刺用機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)在木板去毛刺容易損傷工人的手、人工成本貴、工作效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不會(huì)損傷工人的手，節(jié)省人力物力、工作效率低的木板快速去毛刺用機(jī)器人。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種木板快速去毛刺用機(jī)器人，包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、右軸承座、右絲桿、右螺母、連接桿、左螺母、左絲桿、固定板、左軸承座、支架、木板、第一厚紗布、電動(dòng)推桿、電動(dòng)吸盤、第一彈簧、第一滑塊、第一拉繩、電動(dòng)輪、第二拉繩、滑軌、第二滑塊、第二彈簧和框架；框架內(nèi)后壁通過(guò)螺栓連接的方式連接有固定板和滑軌，固定板位于滑軌的上方，固定板底部通過(guò)螺栓連接的方式連接有從左到右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，左軸承座內(nèi)的軸承通過(guò)鍵連接的方式連接有左絲桿，左絲桿上通過(guò)螺紋連接的方式連接有左螺母，左絲桿與左螺母配合，左絲桿右端焊接有連接桿，右軸承座內(nèi)的軸承通過(guò)鍵連接的方式連接有右絲桿，右絲桿和左絲桿的螺紋方向相反，右絲桿上通過(guò)螺紋連接的方式連接有右螺母，右絲桿與右螺母配合，右絲桿左端通過(guò)焊接的方式與連接桿右端連接，右絲桿的右端通過(guò)鍵連接的方式與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，左螺母和右螺母底部通過(guò)螺栓連接的方式均連接有支架，框架的左壁和右壁均開有第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的上方，支架穿過(guò)第一通孔，支架的末端通過(guò)螺栓連接的方式連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿下端通過(guò)螺紋連接的方式連接有電動(dòng)吸盤，滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊位于第二滑塊的左方，第一滑塊和第二滑塊的底部均通過(guò)粘接連接的方式連接有第一厚紗布，滑軌前方中間通過(guò)螺栓連接的方式連接有電動(dòng)輪，電動(dòng)輪上繞有第一拉繩和第二拉繩，第一拉繩的末端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑塊右側(cè)連接，第一滑塊左側(cè)與滑軌左側(cè)之間設(shè)有第一彈簧，第一彈簧的一端通過(guò)掛鉤的方式與第一滑塊左側(cè)連接，第一彈簧的另一端通過(guò)掛鉤的方式與滑軌左側(cè)連接，第二拉繩的末端通過(guò)掛鉤的方式與第二滑塊左側(cè)連接，第二滑塊右側(cè)與滑軌右側(cè)之間設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的一端通過(guò)掛鉤的方式與第二滑塊右側(cè)連接，第二彈簧的另一端通過(guò)掛鉤的方式與滑軌右側(cè)連接。

優(yōu)選地，還包括有第二厚紗布和第三彈簧，第二通孔內(nèi)底部設(shè)有第三彈簧，第三彈簧的末端通過(guò)掛鉤的方式與第二厚紗布連接。

優(yōu)選地，還包括有吸塵罩、吸塵泵和軟管，框架內(nèi)左下壁和右下壁均通過(guò)螺栓連接的方式連接有吸塵泵，吸塵泵上焊接有吸塵罩，吸塵泵上設(shè)有軟管，軟管通過(guò)法蘭連接的方式與吸塵泵連接，左側(cè)的軟管穿過(guò)框架的左壁，右側(cè)軟管穿過(guò)框架的右壁。

優(yōu)選地，第一彈簧、第二彈簧和第三彈簧的彈性系數(shù)各不相同，第一彈簧和第二彈簧均為拉伸彈簧。

優(yōu)選地，支架的材質(zhì)為不銹鋼。