[實(shí)用新型]太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720480834.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN206997143U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪亮;王振龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富銳聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/00
• 分類號(hào): B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于太陽能光伏組件維護(hù)的智能設(shè)備，具體的，其展示一種太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)。

背景技術(shù)

太陽能是利用廣泛的清潔能源之一，現(xiàn)階段通常利用太陽能光伏組件對(duì)太陽能的利用；太陽能電站是太陽能光伏組件整體利用以提高太陽能利用的重要途徑；

太陽能電站的光伏組件長期暴露在室外不可避免的會(huì)積落一些灰塵，日積月累越來越多的灰塵顆粒會(huì)嚴(yán)重影響光伏組件發(fā)電效率，因此需要對(duì)太陽能組件進(jìn)行定時(shí)清掃以保持組件表面清潔；

現(xiàn)階段一般利用人工進(jìn)行清掃，但由于光伏組件的面積比較大且光伏電站都建設(shè)在偏遠(yuǎn)地區(qū)，人工清掃效率低，嚴(yán)重占據(jù)人力資源，不利于企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)成本的實(shí)施。

因此，有必要提供一種太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)的且高效進(jìn)行太陽能光伏組件清掃的太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種太陽能光伏組件自動(dòng)運(yùn)維系統(tǒng)，包括智能擺渡車、底端連接于所述智能擺渡車的調(diào)節(jié)車架、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)車架頂端的軌道保持臺(tái)、以及設(shè)置于所述軌道保持臺(tái)上的智能清掃機(jī)器人；

所述智能清掃機(jī)器人包括清掃架、設(shè)置于所述清掃架上的與所述軌道保持臺(tái)相對(duì)應(yīng)且相配合使用的若干組清掃行進(jìn)輪、設(shè)置于所述清掃架上的清掃軸組件、設(shè)置于所述清掃架上的且相互配合使用的太陽能充電板和蓄電池、以及控制裝置。

進(jìn)一步的，若干組所述清掃行進(jìn)輪經(jīng)由連接軸連接，且所述清掃架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)若干組所述清掃行進(jìn)輪和所述清掃軸組件的清掃驅(qū)動(dòng)組件a和清掃驅(qū)動(dòng)組件b；清掃驅(qū)動(dòng)組件a包括設(shè)置于清掃架上的清掃驅(qū)動(dòng)架a、設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)架上a的清掃電機(jī)、設(shè)置于所述清掃驅(qū)動(dòng)架a且與所述連接軸連接的且與所述清掃電機(jī)配合使用的行進(jìn)輪驅(qū)動(dòng)體；

進(jìn)一步的，所述清掃驅(qū)動(dòng)組件b包括設(shè)置于所述清掃架端部的清掃驅(qū)動(dòng)架b、設(shè)置于所述清掃驅(qū)動(dòng)架b上的且分別與所述連接軸和所述清掃軸組件連接的清掃驅(qū)動(dòng)體；所述清掃架上設(shè)置有導(dǎo)向輪組件。

靜止?fàn)顟B(tài)下智能清掃機(jī)器人停在智能擺渡車上的調(diào)節(jié)車架上，當(dāng)控制后臺(tái)給擺渡車發(fā)送清掃指令的時(shí)候，智能擺渡車與清掃機(jī)器人完成通訊開始配合完成清掃工作；

智能擺渡車到達(dá)指定太陽能光伏組件的時(shí)候，通過無線信號(hào)向智能清掃機(jī)器人發(fā)送指令，智能清掃機(jī)器人開始沿組件邊緣清掃該列太陽能光伏組件，到達(dá)組件末端時(shí)智能清掃機(jī)器人自身檢測到減速信號(hào)開始減速停止并原路返回到擺渡車上，智能擺渡車檢測到清掃機(jī)器人回歸到位后通過相應(yīng)動(dòng)作固定住清掃機(jī)器人防止在行走過程中清掃機(jī)器人滑落；并前往下一待清掃列的組件。

進(jìn)一步的，所述智能擺渡車包括底板、對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述底板上的行走輪組件a、行走輪組件b、行走輪組件c；所述底板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪組件b的擺渡車驅(qū)動(dòng)裝置、與所述擺渡車驅(qū)動(dòng)裝置配合使用的擺渡車電池、用于智能對(duì)位的定位組件、以及自動(dòng)充電組件。

進(jìn)一步的，所述行走輪組件a、所述行走輪組件b、所述行走輪組件c均包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底板上的轉(zhuǎn)軸、以及對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上的一組行走輪；所述擺渡車驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成，所述行走輪組件b的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)輪相配合使用的從動(dòng)輪；所述行走輪組件b的所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有傳動(dòng)主動(dòng)輪，所述走輪組件a、所述行走輪組件c分別設(shè)置有與所述傳動(dòng)主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)從動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)充電組件包括設(shè)置于所述底板上的與所述定位組件配合使用的電動(dòng)推桿a、以及連接于所述電動(dòng)推桿a的與所述擺渡車電池配合使用的充電頭；所述底板上設(shè)置有對(duì)位軌道組件，所述對(duì)位軌道組件包括設(shè)置于底板上的電動(dòng)推桿b，以及連接于所述電動(dòng)推桿b的對(duì)位柱。

智能擺渡車通過進(jìn)行定位組件，后驅(qū)動(dòng)所述擺渡車驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺渡車驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)帶動(dòng)所述行走輪組件a、所述行走輪組件b、所述行走輪組件c，并移動(dòng)至需要清掃的太陽能光伏組件處或充電位；到達(dá)充電位時(shí)，所述電動(dòng)推桿a推動(dòng)所述充電頭伸出進(jìn)行充電。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)車架包括連接于所述智能擺渡車的可進(jìn)行長短調(diào)節(jié)的若干組立柱、連接于所述立柱頂端的橫柱；若干組所述立柱間連接有加強(qiáng)柱；若干組立柱分別通過固定座連接于所述智能擺渡車。

可通過預(yù)先設(shè)置好若干組所述立柱的高度，以保證車架傾斜度，以適應(yīng)需清掃的太陽能光伏組件的擺放角度；或通過與橫柱上設(shè)置檢測傳感器進(jìn)行應(yīng)需清掃的太陽能光伏組件的擺放角度檢測后進(jìn)行若干組立柱的自動(dòng)調(diào)節(jié)。