[實(shí)用新型]一種新型機(jī)械零件抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720480603.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206780022U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃瓊玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃瓊玲
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型機(jī)械零件抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括底腳(1)、電氣柜(2)、柜門(mén)(3)、固定板(4)、螺栓(5)、第一轉(zhuǎn)臂(6)、電機(jī)箱(7)、立柱(8)、控制器(9)、第二轉(zhuǎn)臂(10)、抓取裝置(11)，所述底腳(1)焊接于電氣柜(2)底部，所述電氣柜(2)通過(guò)合頁(yè)與柜門(mén)(3)活動(dòng)連接，所述固定板(4)設(shè)有帶螺紋的通孔(401)，所述螺栓(5)穿過(guò)固定板(4)與電氣柜(2)頂部相連接，所述固定板(4)的上方設(shè)有方立柱(8)，所述立柱(8)側(cè)面設(shè)有控制器(9)，所述立柱(8)正面焊接有電機(jī)箱(7)，其特征在于：

所述電機(jī)箱(7)由箱體(701)、電機(jī)(702)、軸承(703)、主軸(704)、電機(jī)螺絲(705)、接線盒(706)、電纜(707)組成，所述箱體(701)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(702)并通過(guò)電機(jī)螺絲(705)固定，所述電機(jī)(702)設(shè)有接線盒(706)，所述接線盒(706)通過(guò)電纜(707)與控制器(9)相連接，所述電機(jī)(702)設(shè)有主軸(704)，所述主軸(704)穿過(guò)軸承(703)與第一轉(zhuǎn)臂(6)相連接，所述第一轉(zhuǎn)臂(6)通過(guò)轉(zhuǎn)臂軸承(601)與第二轉(zhuǎn)臂(10)活動(dòng)連接；

所述第二轉(zhuǎn)臂(10)由臂桿(101)、鎖孔(102)、穿孔(103)組成，所述臂桿(101)尾端設(shè)有鎖孔(102)、穿孔(103)，所述抓取裝置(11)由夾取電機(jī)(111)、連接板(112)、螺絲(113)、轉(zhuǎn)軸(114)、手爪座(115)、手爪(116)組成，所述夾取電機(jī)(111)設(shè)于連接板(112)上方并固定在連接板(112)上，所述螺絲(113)與鎖孔(102)相配合，所述連接板(112)通過(guò)螺絲(113)固定在第二轉(zhuǎn)臂(10)上，所述手爪座(115)通過(guò)螺絲(113)固定在第二轉(zhuǎn)臂(10)下方，所述手爪座(115)與手爪(116)通過(guò)齒輪(117)連接，所述手爪(116)通過(guò)齒輪(117)與轉(zhuǎn)軸(114)一端相連接，所述轉(zhuǎn)軸(114)另一端與夾取電機(jī)(111)活 動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械零件抓取裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)臂(6)、第二轉(zhuǎn)臂(10)設(shè)有螺紋孔(13)，所述第一轉(zhuǎn)臂(6)與第二轉(zhuǎn)臂(10)通過(guò)螺桿(14)活動(dòng)連接，所述螺桿(14)穿過(guò)設(shè)在一轉(zhuǎn)臂(6)、第二轉(zhuǎn)臂(10)上的螺紋孔(13)，所述螺桿(14)和螺紋孔(13)采用間隙配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械零件抓取裝置，其特征在于：所述手爪(116)為2-4爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機(jī)械零件抓取裝置，其特征在于：所述手爪(116)的設(shè)有防滑片(118)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型機(jī)械零件抓取裝置，其特征在于：所述防滑片(118)兩兩相平行，間距為5-15CM。