[實用新型]一種自動變更操作頭的機器人手臂

有效

• 申請號: 201720480573.8
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206780429U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 林建鈴
• 申請（專利權）人: 漳州妹族工業設計有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械手臂技術領域，尤其是涉及一種自動變更操作頭的機器人手臂。

背景技術

機械臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在很多工業制造領域中都能見到它的身影。機械臂能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。機械臂關節普遍采用電機、諧波減速器、關節軸直接串聯的傳動機構。

但是在傳統的設備裝配、生產過程中，一條生產線上需要較多的機械操作手臂，每一個手臂對應一個操作手，來進行設備裝配和加工，不僅增加了設備的成本，而且占地面積較大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的自動變更操作頭的機器人手臂，它將傳統的機械手臂的機械手替換為統一的對接鎖止座，能夠根據現場的裝配需求及時的更換對應的機械手，以滿足裝配的各種操作需求，避免流水式裝配的高成本、占地面積大的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含固定旋轉底座、伸縮彎折機械臂、擺動連接軸、旋轉連接軸；所述的固定旋轉底座的上端連接有數段伸縮彎折機械臂，伸縮彎折機械臂的頂端連接有擺動連接軸，擺動連接軸的頂端連接有旋轉連接軸，其特征在于：它還包含操作機械手固定件、 連接架、放置凹槽；所述的旋轉連接軸的頂端連接有操作機械手固定件，固定旋轉底座的左側連接有連接架，連接架的中間傾斜設置有放置凹槽；其中，所述的操作機械手固定件的底部設置有外凸鎖閉盤，外凸鎖閉盤的中間設置有對接限位凸柱，對接限位凸柱的正下方設置有掃描窗口；所述的外凸鎖閉盤的內部等距設置伸縮裝置，伸縮裝置的外側連接有伸縮鎖件。

作為優選，所述的操作機械手固定件配套設置有機械手工裝支架，機械手工裝支架的中間設置有對接凹槽，對接凹槽的中間設置有對接柱形凹槽，對接柱形凹槽的下端設置有機械手類型二維碼；所述的對接凹槽的內側設置有鎖閉卡件。

作為優選，所述的伸縮鎖件與鎖閉卡件相互配合，將操作機械手固定件與機械手工裝支架相互連接。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種自動變更操作頭的機器人手臂，它將傳統的機械手臂的機械手替換為統一的對接鎖止座，能夠根據現場的裝配需求及時的更換對應的機械手，以滿足裝配的各種操作需求，避免流水式裝配的高成本、占地面積大的問題。本實用新型具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的操作機械手固定件5結構示意圖。

圖3是本實用新型的機械手工裝支架13結構示意圖。

附圖標記說明：

固定旋轉底座1、伸縮彎折機械臂2、擺動連接軸3、旋轉連接軸4、操作機械手固定件5、連接架6、放置凹槽7、外凸鎖閉盤8、對接限位凸柱9、掃描窗口10、伸縮裝置11、伸縮鎖件12、機械手工裝支架13、對接柱形凹槽14、機械手類型二維碼15、對接凹槽16、鎖閉卡件17、對接凹槽18。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。

參看如圖1-圖3所示，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含固定旋轉底座1、伸縮彎折機械臂2、擺動連接軸3、旋轉連接軸4；所述的固定旋轉底座1的上端連接有數段伸縮彎折機械臂2，伸縮彎折機械臂2的頂端連接有擺動連接軸3，擺動連接軸3的頂端連接有旋轉連接軸4，其特征在于：它還包含操作機械手固定件5、連接架6、放置凹槽7；所述的旋轉連接軸4的頂端連接有操作機械手固定件5，固定旋轉底座1的左側連接有連接架6，連接架6的中間傾斜設置有放置凹槽7；其中，所述的操作機械手固定件5的底部設置有外凸鎖閉盤8，外凸鎖閉盤8的中間設置有對接限位凸柱9，對接限位凸柱9的正下方設置有掃描窗口10；所述的外凸鎖閉盤8的內部等距設置伸縮裝置11，伸縮裝置11的外側連接有伸縮鎖件12。